Witam
Mam problem z ustawieniem PWM na attiny2313 + L293D dla silników. Czy ustawie pwm1a = 255 czy pwm1a = 100 to silnik i tak kręci się z maksymalną prędkością.
Pin 1 z L293D podłączyłem pod 16 pin attiny2313, a pin 9 z L293D podłączyłem pod pin 15 w attiny2313.
Mam problem z ustawieniem PWM na attiny2313 + L293D dla silników. Czy ustawie pwm1a = 255 czy pwm1a = 100 to silnik i tak kręci się z maksymalną prędkością.
Pin 1 z L293D podłączyłem pod 16 pin attiny2313, a pin 9 z L293D podłączyłem pod pin 15 w attiny2313.
$regfile = "attiny2313.dat"
$crystal = 1000000
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Config Portd.0 = Output
Config Portd.1 = Output
Config Portb.2 = Output
Config Porta.1 = Output
Config Portd.6 = Input
Config Portb.0 = Input
Silnik_lewy_a Alias Portb.2
Silnik_lewy_b Alias Porta.1
Silnik_prawy_b Alias Portd.0
Silnik_prawy_a Alias Portd.1
Czujnik1 Alias Pind.6
Czujnik2 Alias Pinb.0
Set Silnik_lewy_a
Reset Silnik_lewy_b
Set Silnik_prawy_a
Reset Silnik_prawy_b
Do
Pwm1b = 100
Pwm1a = 255
Loop
End