Witam forumowiczów,
mam problem z układem tensometrycznym mierzącym sile. Gdy obciążam belkę pomiarowa, a następnie zdejmuje obciążenie, wartość zera niestety nie wraca do początkowej wartości.
Na specjalnie do tego celu zaprojektowany element podatny naklejone zostały 2 polprzewodnikowe tensometry SS-060-033-500 ( http://www.microninstruments.com/store/bargage.aspx ) po przeciwległych stronach belki, w układzie pół-mostkowym. Element podatny jest obciążany siłą wywołująca naprężenia nie większe niz 500MPa (wg.MES), co jest nadal w zakresie elastycznych odkształceń materiału.
Dokumentacja układu elektroniki jaki wykorzystuję (zaprojektowanego dla robota Icub) jest dostępna jako open-source ( http://robotcub.svn.sf.net/viewvc/robotcub/trunk/iCubPlatform/doc/manuals/STRAIN_0000.pdf oraz http://robotcub.svn.sf.net/viewvc/robotcub/tr...rm/doc/manuals/MU2007_RBCS_RC_STRAIN_0002.pdf ). Tyle, że w moim przypadku do tego układu, podłączam jedynie 2 tensometry.
Problem pojawia sie, gdy do belki pomiarowej przyłożone zostanie obciążenie (odczyty z termometrów pokazują prawidłowe obciążenie) a następnie to obciążenie zostanie zdjete. Wówczas odczyt zamiast wrocic do zera, pozostaje dodatni na ok 10% wartości przyłożonej siły. Zjawisko jest niezależnie od czasu trwania przyłożenia siły natomiast jest zależne od przyłożonej siły - im wieksza siłą, tym większy dryf zera po odjęciu obciążenia. Dodatni odczyt po ustąpieniu siły nie zmienia sie z czasem (nie zanika). Mozna natomiast przylozyc sile w przeciwnym kierunku i dzieje sie to samo, tyle ze w drugim kierunku (na minus).
Czy ktoś z Was spotkał sie juz z takim problemem?
Czy macie pomysły co może powodować dryf zera?
Będę bardzo wdzięczny za wszelka pomoc,
dar
mam problem z układem tensometrycznym mierzącym sile. Gdy obciążam belkę pomiarowa, a następnie zdejmuje obciążenie, wartość zera niestety nie wraca do początkowej wartości.
Na specjalnie do tego celu zaprojektowany element podatny naklejone zostały 2 polprzewodnikowe tensometry SS-060-033-500 ( http://www.microninstruments.com/store/bargage.aspx ) po przeciwległych stronach belki, w układzie pół-mostkowym. Element podatny jest obciążany siłą wywołująca naprężenia nie większe niz 500MPa (wg.MES), co jest nadal w zakresie elastycznych odkształceń materiału.
Dokumentacja układu elektroniki jaki wykorzystuję (zaprojektowanego dla robota Icub) jest dostępna jako open-source ( http://robotcub.svn.sf.net/viewvc/robotcub/trunk/iCubPlatform/doc/manuals/STRAIN_0000.pdf oraz http://robotcub.svn.sf.net/viewvc/robotcub/tr...rm/doc/manuals/MU2007_RBCS_RC_STRAIN_0002.pdf ). Tyle, że w moim przypadku do tego układu, podłączam jedynie 2 tensometry.
Problem pojawia sie, gdy do belki pomiarowej przyłożone zostanie obciążenie (odczyty z termometrów pokazują prawidłowe obciążenie) a następnie to obciążenie zostanie zdjete. Wówczas odczyt zamiast wrocic do zera, pozostaje dodatni na ok 10% wartości przyłożonej siły. Zjawisko jest niezależnie od czasu trwania przyłożenia siły natomiast jest zależne od przyłożonej siły - im wieksza siłą, tym większy dryf zera po odjęciu obciążenia. Dodatni odczyt po ustąpieniu siły nie zmienia sie z czasem (nie zanika). Mozna natomiast przylozyc sile w przeciwnym kierunku i dzieje sie to samo, tyle ze w drugim kierunku (na minus).
Czy ktoś z Was spotkał sie juz z takim problemem?
Czy macie pomysły co może powodować dryf zera?
Będę bardzo wdzięczny za wszelka pomoc,
dar
