logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Błędny odczyt z tensometru po odjęciu obciążenia

dardarww 16 Wrz 2011 13:55 1725 4
  • #1 9932775
    dardarww
    Poziom 10  
    Witam forumowiczów,
    mam problem z układem tensometrycznym mierzącym sile. Gdy obciążam belkę pomiarowa, a następnie zdejmuje obciążenie, wartość zera niestety nie wraca do początkowej wartości.

    Na specjalnie do tego celu zaprojektowany element podatny naklejone zostały 2 polprzewodnikowe tensometry SS-060-033-500 ( http://www.microninstruments.com/store/bargage.aspx ) po przeciwległych stronach belki, w układzie pół-mostkowym. Element podatny jest obciążany siłą wywołująca naprężenia nie większe niz 500MPa (wg.MES), co jest nadal w zakresie elastycznych odkształceń materiału.

    Dokumentacja układu elektroniki jaki wykorzystuję (zaprojektowanego dla robota Icub) jest dostępna jako open-source ( http://robotcub.svn.sf.net/viewvc/robotcub/trunk/iCubPlatform/doc/manuals/STRAIN_0000.pdf oraz http://robotcub.svn.sf.net/viewvc/robotcub/tr...rm/doc/manuals/MU2007_RBCS_RC_STRAIN_0002.pdf ). Tyle, że w moim przypadku do tego układu, podłączam jedynie 2 tensometry.

    Problem pojawia sie, gdy do belki pomiarowej przyłożone zostanie obciążenie (odczyty z termometrów pokazują prawidłowe obciążenie) a następnie to obciążenie zostanie zdjete. Wówczas odczyt zamiast wrocic do zera, pozostaje dodatni na ok 10% wartości przyłożonej siły. Zjawisko jest niezależnie od czasu trwania przyłożenia siły natomiast jest zależne od przyłożonej siły - im wieksza siłą, tym większy dryf zera po odjęciu obciążenia. Dodatni odczyt po ustąpieniu siły nie zmienia sie z czasem (nie zanika). Mozna natomiast przylozyc sile w przeciwnym kierunku i dzieje sie to samo, tyle ze w drugim kierunku (na minus).

    Czy ktoś z Was spotkał sie juz z takim problemem?
    Czy macie pomysły co może powodować dryf zera?

    Będę bardzo wdzięczny za wszelka pomoc,
    dar
  • #2 9932877
    kindlar
    Poziom 42  
    Możesz jakieś fotki elementu z tensometrami zamieścić? Opisać sposób ich montażu do belki?
  • #3 9942173
    dardarww
    Poziom 10  
    Tensometry sa naklejane na belke przez firme produkujaca tensometry ( http://www.microninstruments.com/ ). Uzywaja w tym celu tego samego kleju co do naklejania tensometrow na czujniki sily ich produkcji (najprawdopodobniej Vishay M-bond 600 lub Epoxylite 6203FF). Ja w kazdym razie mam do czynienia juz z naklejonymi tensometrami na belke. Podlaczam elektronike, zasilam, obciazam, odczytuje.

    Zdjecia oraz przyklady odczytow bede mial jutro.
  • #4 10015847
    dardarww
    Poziom 10  
    Na zdjęciu poniżej widać urządzenie, w którym cztery promieniono biegnące belki (po przekątnych zdjęcia) od środka urządzenia łączą środek z obudową. Srodkiem kręcimy w jedna stronę, obudową w drugą. Na dwóch z czterech belek przyklejone sa tensometry - po dwa na przeciwleglych sciankach kazdej belki - w sumie cztery tensometry połprzewodnikowe belkowe tworzące dwa polmostki tensometryczne. Rezystory kompensacyjne sa podczepione bezposrednio przed wzmacniaczem, wiec nie widać ich na zdjęciu. Zasilanie mostków jest polaczone, wiec z obu mostków wyprowadzone sa w sumie cztery przewody - V+ , V- , sygnał1 , sygnał2.

    Błędny odczyt z tensometru po odjęciu obciążenia Błędny odczyt z tensometru po odjęciu obciążenia

    Zeby wyeliminować elektronikę z podejrzeń, podłączyłem całkowicie inny wzmacniacz do tego układu tensometrow (zmieniłem cala elektronikę na inna - działająca, o czym wiem bo działa poprawnie z innymi tensometrami) i niestety ale efekt sie powtarza.

    Wnioskuję z tego, ze problem pojawia się gdzieś PRZED podlaczeniem układu tensometrów do wzmacniacza.
    Czy ktos moze mi podpowiedziec co moze powodować problem?
  • #5 10503378
    dardarww
    Poziom 10  
    szkoda ze nitk sie nie podjal chocby luznej rozmowy o problemie.

    Ostatecznie, po bardzo duzej ilosci prob i doswiadczen i po przeliczeniu konstrukcji, najbardziej prawdopodobne okazalo sie, ze sposob montowania czujnika jest niepoprawny. Przykrecanie czujnika srubami wymaga bowiem, aby powierzchnie polaczenia rozlacznego (srubowego) byly sztywne (w stosunku do belek pomiarowych). Podobnie jak cala reszta konstrukcji "nosnej". Niestety w tym przypadku sensor zostal zaprojektowany z niewystarczajaca iloscia "miesa" dookola otworow za ktore jest montowany do innych podzespolow (silnika i przekladni). Ponadto zle byly dobrane srednice srub mocujacych i czujnik mogl sie przemieszczac w stosunku do elementow do ktorych byl przykrecony - przemieszczanie skutkowalo tarciem a co za tym idzie - histereza.

    dar
REKLAMA