logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

potrójny ESC - problem z kodem C, atmega8

mkrysz8 28 Wrz 2011 20:36 2647 10
  • #1 9973440
    mkrysz8
    Poziom 20  
    Od jakiegoś czasu ze znajomym próbujemy wykonać najprostszy sterownik (regulacja obrotów + kierunek obrotów), mostki na mosfetach - faktycznie, trudna sprawa, jednak ciekawy pomysł podrzucił McRancor. Proszę o sprawdzenie schematu, mam już pod do wykonany projekt płytki i jestem o krok od wykonania samej płytki.
    Diody dren -> vcc są pierwsze lepsze, docelowo użyje 1.5KE120CA (lepsze propozycje?)
    Zasilanie 24V, odbiorniki to silniki 24V 250W.
    potrójny ESC - problem z kodem C, atmega8
    Pozdrawiam
  • Pomocny post
    #2 9974481
    zdziwiony
    Poziom 27  
    Cewki powinny być do Vcc emitery do Gnd. W obecnej postaci to nie zadziała. Reszta w miarę dobrze. Dlaczego nie normalne pełne mostki na mosfetach tylko takie kombinacje? Ale co kto lubi.
  • Pomocny post
    #3 9974772
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Układ będzie bezpieczny, nie ma ryzyka że całość się spali w czasie testów. Zrobiłem kilka takich sterowników i działa to doskonale. Kolega wyżej zauważył dobrze że sterowanie przekaźnikami jest do poprawki, reszta wygląda ok, aczkolwiek dorzuciłbym jeszcze trochę kondensatorków tu i ówdzie ;)

    https://www.elektroda.pl/rtvforum/files-rtvforum/ltp_pod_aczenie_przyk_adowe.jpg
  • #4 9975723
    mkrysz8
    Poziom 20  
    Dzięki za odpowiedzi. Czyli powinno to wyglądać jakoś tak:
    potrójny ESC - problem z kodem C, atmega8
    Gdzie dokładniej te kondensatory?

    Wole użyć elementów stykowych niż samych tranzystorów, ze względu na prostotę w sterowaniu czymś takim, na mosfetach potrzebował bym odpowiednie drivery, sprawa się komplikuje, większy koszt, więcej dymu.

    @Edit, przypadkiem diody na cewkach nie powinny być odwrotnie?
  • Pomocny post
    #5 9975764
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Jeśli regulator ma robić za BEC dla odbiornika itp. to trzeba mu dołożyć solidne filtry napięciowe - jak w dowolnym szanującym się BEC-u ;) Przy czym ten marny 7805 nie pociągnie wiele więcej niż sam odbiornik, jeśli dodatkowe serwa potrzebne to tylko zewnętrzny SBEC

    Pamiętaj żeby nie ciągnąć trzech przewodów z trzema połączeniami masy i zasilania - zasilanie przez jeden kabel, a w pozostałych tylko sygnały.

    Diody przy przekaźnikach są teraz odwrotnie.
  • #7 9975918
    zdziwiony
    Poziom 27  
    W tym układzie nie masz zmiany kierunku obrotów tylko hamulec. Przekaźniki wytwarzają zakłócenia mogą wariować wejścia od przycisków. Wewnętrzne podciąganie do + może nie wystarczyć.
  • #8 9975942
    mkrysz8
    Poziom 20  
    Przekaźniki nie będą na PCB, więc to po części wyeliminuje zakłócenia. Zauważ, że to nie przekaźniki DPDT tylko 2x SPDT, więc mam dwie cewki i mam regulacje kierunku, a hamulec będzie dopiero po odłączeniu zasilania cewek i dokładnie tak chcę.
  • Pomocny post
    #9 9978483
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Jak chcesz zasilać cokolwiek z tego LM7805 to dołóż mu na wyjście większe pojemności. Będzie się grzał mocno.

    Nie robi się pętli masy i zasilania, zwłaszcza jak kable będą się plątać w okolicach sporych źródeł zakłóceń.
  • #10 10016201
    mkrysz8
    Poziom 20  
    Ok, po krótkiej przerwie płytkę mam wykonaną pod powyższy schemat, jednak znajomy który zdeklarował się napisać kod nie może mu podołać. Wygląda to jakoś tak:
    Kod: C / C++
    Zaloguj się, aby zobaczyć kod

    Pomoże ktoś? Na wyjściu pinu, gdzie powinno być pwm jest napięcie stałe, niezależnie od wejścia.
    Liczę na to, że jednak komuś będzie się chciało to sprawdzić, bardzo mi na tym zalezy :D.
    Pozdrawiam.
REKLAMA