Jak zaprogramować sterowanie silnikiem krokowym z klawiatury w asemblerze?

Question

Witam wszystkich, załaczyłem schemacik, układ ma sterowac silnikiem krokowym z klawiaturki,ktora jeszcze nalezy dołaczyc ,sterowanie typu 10 krokow w prawo, drugi przycisk 20 w lewo, inny 100 w prawo. Ewentualnie jeden przycisk do mniany trybu innych przycisków. Prosze o sugestie dotyczace...

Dareks · Answer

Witam

Wydaje mi się że układ 7438 jest nie potrzebny, do pozostałych wyjść układu ULN2803 dodałbym diody świecące sygnalizujące stan układu. Wyprowadzenie '20' tego mikrokontrolera to jest zasilanie, musisz skorygować układ połączeń.

aster001 · Answer

Układ 7438 zalecano mi wstawic poniewaz po właczeniu zasilania na wyjsciach Atmela pojawiaja sie jedynki i to wpływa na silnik.

aster001 · Answer

Ale i tak cos mi nie pasuje, po właczeniu zasilania wszystkie diody swieca, a chciałbym zrobic taka aby po właczeniu zasilania nie było napiecia na fazach silnika.

Krzychu ADC · Answer

Przecierz diody masz włączone między zasilaniem a cewkami Diody świecą właśnie wtedy gdy niema napięcia na fazach (jest zero).

Tak jak napisał Dareks ATMEL na pin 20 ma zasilanie a na 10 masę i muszą być podłączone bezpośrednio.
Sygnały sterujące silnikiem powinny być podpięte do portu (np piny 19,18,17,16).
Diody świecą ponieważ na wyjściu ATMELA nie ma 1 tylko są zera bo on wogóle nie pracuje :!:

aster001 · Answer

Z tym 20 pinem w Atmelu to sie pomyliłem, oczywista sprawa,ze ma isc do zasilania.

Wyrzuciłem układ 7438 i podłaczyłem porty bezposrednio do ULN2803,
rezystory podciagajace pozostawiłwm.

P1.7 --------- 1 IN
P1.6 --------- 2 IN
P1.5 --------- 3 IN
P1.4 --------- 4 IN

Po właczniu zasilania na porcie P1.7 jest 1V, P1.6,P1.5 i P1.4 sa 3V,

a na P1.3,P1.2,P1.1 i P1.0 jest 5v,

W Atmelu jest taki programik

;------------------------------------

org 100h

START:
ljmp POCZ

POCZ:

mov c,0
mov p1.7,c

moc c,#0h
mov p1.6,c

mov c,#0h
mov p1.5,c

mov c,#0h
mov p1.4,c

mov c,P1.0
mov P1.7,c
mov c,P1.1
mov P1.6,c
mov c,P1.2
mov P1.5,c
mov c,P1.3
mov P1.4,c

sjmp POCZ
end

;-------------------------------

aster001 · Answer

Kurcze znowu pomyłka w Atmelu jest taki programik
;------------------------------------

org 100h

START:
ljmp POCZ

POCZ:

mov c,P1.0
mov P1.7,c
mov c,P1.1
mov P1.6,c
mov c,P1.2
mov P1.5,c
mov c,P1.3
mov P1.4,c

sjmp POCZ
end

;-------------------------------

olekewaagata · Answer

To nigdy tak nie bedzie działać.
org 100h jest zbędny, tak samo ljmp pocz, po start przeciez już jest pocz, więc usuń start i ljmp.
Poczytaj o rozkazach SETB i CLR.
Poza tym dokładnie poznaj sposób sterowania silnika krokowego, Ty dajesz jednoczesnie napięcie na wszystkie uzwojenia silnika krokowego i klapa. Wystawione napięcia na odpowiednie cewki silnika musi być podtrzymane przez odpowiedni czas (np kilka milisekund) a potem musi byc zasilenie innych cewek silnika krokowego. Bez schematu jest mi to cieżko wytlumaczyć, ale to jest proste.

aster001 · Answer

Wyrzuciłem układ 7438, układ wyglada teraz nastepujaco.

olekewaagata · Answer

Dobrze, ja jeszcze proponuję żebyś odłączył silnik krokowy a zostawił same diody-led i tak napisał program żebyś widział kolejność zapalania sie led-ów, potem zmienił częstotliwość i dołaczył silnik krokowy. Eksperymentując z podłączonym silnikiem albo uwalisz silnik albo uln-a.
A najważniejsze zebyś w następnych postach (jeśli sobie nie poradzisz) od razu dołączał program.

SIEKIERA_666 · Answer

Witam
Najprostrzy program ( zakładając że silnik sterowany jest 1 logiczną ) mógłby wyglądać tak :

START:
MOV P1,#128 ; STAN WYSOKI NA P1.7 (dla P1.7=0 #127)
LCALL OPU
MOV P1,#64 ; STAN WYSOKI NA P1.6 (dla P1.6=0 #191)
LCALL OPU
MOV P1,#32 ; STAN WYSOKI NA P1.5 (dla P1.5=0 #223)
LCALL OPU
MOV P1,#16 ; STAN WYSOKI NA P1.4 (dla P1.4=0 #239)
LCALL OPU
LJMP START

OPU: ?????? ; PĘTLA OPÓŹNIAJĄCA
RET ;

Proszę wybaczyć jeśli popełniłem siakieś kardynalne błędy - od jakiegoś czsu nie używam '51 na rzecz AVR'ów. Chodziło mi raczej o samą strukturę programu. Nie należy zapominać o skokach do OPUźnienia gdyż przy kwarcu ok 12 Mhz mamy 1us na instrukcję, a z taką f silnik sobie nie poradzi. :twisted:

Poza tym należy sprawdzić czy w warunkach podawania 1 lub 0 kolejno na P1.7 - P1.4 silnik bedzie się obracał. Schemat schematem - praktyka wykazuje że silnik może mieć zamienione wyprowadzenia i nie bedzie się kręcił tylko tykał w te i z powrotem :wink:

Jednocześnie przepraszam kolegę aster001 za duże opóźnienia w pisaniu postów na PW. :wink:

:sm19:

aster001 · Answer

Przesyłam ponownie schemat, co sie okazało miałem walniety
układ 7438 i dlatego diody za ULN2803 swieciły.

Atmel po właczeniu na portach P1.4 do P1.7 ma "1", układ 7438
robi "0" i diody gasna i o to mi chodziło. Silnik jest w stanie spoczynku.

Program,ktory wczesniej przedstawiłem działa bez problemu,
teraz moge wstawic jeszcze jeden przycisk do zmiany trybu pozostałych przyciskow i sterowac jednym np. 100 krokow w prawo innym 10 krokow w lewo.

Tylko jak to najlepiej wykombinowac w asemblerze?

chszanek · Answer

Witam.
ja mam też problem z silnikiem krokowym.
Wymontowałem go z dysku twardego(więc może to jest raczej DLDC ale nie jestem pewien). W każdym razie zrobiłem układ jak na schemacie , na:
- Atmega8
- BS170
- rezystorki
i to wszystko. I moim zdaniem (czyli wątpliwe;) ) to powinno działać. Pobniżej przedstawiam kod programu . Może coś robie źle

, już sam nie wiem(napisaem 2 programy w C i w ASM).

pozdrawiam i z góry dzięki za info
:

w ASM:


.INCLUDE "m8def.inc"

.EQU SYS_FREQ = 1 ;CZESTOTLIWOSC ZEGARA PROCKA [ MHZ ]
.EQU xx = 1


Set_Port_B_As_Output:

		ldi R16 ,0xFF
		out DDRB , R16

rjmp FORWARD

walkDelay: 
	ldi R18, 1			;T1 used as delay 2nd count 
	ldi R19, 1			;T2 used as delay 3nd count 
delay_1: 
	dec R18 
	brne delay_1 
	dec R19 
	brne delay_1 
	dec R20 			;temp must be preset as 
	brne delay_1 			; delay master count 
	ret 
			

FORWARD:							; OBROT DO PRZODU
	
		ldi R16 , 0b10000011
		out PORTB , R16
		ldi	R20, xx
		rcall walkDelay

		ldi R16 , 0b01000101
		out PORTB , R16
		ldi	R20, xx	
		rcall walkDelay

		ldi R16 , 0b00101001
		out PORTB , R16
		ldi	R20, xx
		rcall walkDelay


		RJMP PETLA

BACKWARD:							; OBROT DO TYLU
	
		ldi R16 , 0b00111111
		out PORTB , R16

	
		ldi R16 , 0b01011111
		out PORTB , R16

		ldi R16 , 0b10010111
		out PORTB , R16
		
		RJMP PETLA

STOP:								;ZATRZYMANIE SILNIKA
		ldi R16 , 0b00001111
		out PORTB , R16	


		LDI R16 , 0b00000001
		out PORTB , R16
					
		
PETLA:
	
		rjmp FORWARD
	
	rjmp PETLA


;Set_Port_B_Output
;Put_On_PORTB

w C:



#include <avr/io.h>
#define F_CPU 1000000								//do określenia częstotliwości procka dla "delay"
#include <avr/delay.h>
#include <math.h>

#define LED_ON PORTB|=(1<<PB0)						//PORTB|=1<<PB1 - wysyła "1" na wyjście portu
#define LED_OFF PORTB&=(~1<<PB0)
#define CONTROL_LED_ON PORTD|=(1<PD0)
#define CONTROL_LED_OFF PORTD&=(~1<PD0)

void init_port(void)
	{
	DDRB = 0xff;
	PORTB = 0x00;
	}
	
void FORWARD(int czas)
	{
//	PORTB&=0b10000001;
//	_delay_ms(czas);
//	PORTB&=0b01000010;
//	_delay_ms(czas);
//	PORTB&=0b00100100;
//	_delay_ms(czas);
	PORTB|=(1<<PB7);
	PORTB&=(0<<PB6);
	PORTB&=(0<<PB5);
	_delay_ms(czas);
	
	PORTB&=(0<<PB7);
	PORTB|=(1<<PB6);
	PORTB&=(0<<PB5);
	_delay_ms(czas);
	
	PORTB&=(0<<PB7);
	PORTB&=(0<<PB6);
	PORTB|=(1<<PB5);
	_delay_ms(czas);
	
	}

void STOP(int czas)
	{
	if (czas <= 20)
		{
		PORTB&=0b11100111;
		_delay_ms(czas);
		}
	}

int main(void)
{
	init_port();
	for(;;)
		{
		FORWARD(10);
		}
	return 0;
}

chszanek · Answer

witam. jak by co to moje zapytanie jest umieszczine w innym dziale , gdzie toczy się rozmowa na ten temat , zapraszam : więc tu moje pytanko można by usunąć. A i polecam stronę :

Jak zaprogramować sterowanie silnikiem krokowym z klawiatury w asemblerze?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Podsumowanie tematu