Witam.
Mam takie pytanie do mądrzejszych od siebie. Strasznie szarpie mi bramą przy ruszaniu, więc zastosowałem sterowanie PWM. Silnik rozpędza się 10 sekund - wtedy jest ok. Ale jak to zrobić żeby jak pierwszy silnik jest w połowie rozpędzania a atmega dostanie impuls z krańcówki, żeby zaczęła rozpędzać silnik drugiego skrzydła a pierwszy nadal kontynuował rozpęd. Próbowałem to zrobić za pomocą podprogramów ale chyba nie tędy droga. Czy mogę prosić o jakąś podpowiedź dla początkującego ?
Mam takie pytanie do mądrzejszych od siebie. Strasznie szarpie mi bramą przy ruszaniu, więc zastosowałem sterowanie PWM. Silnik rozpędza się 10 sekund - wtedy jest ok. Ale jak to zrobić żeby jak pierwszy silnik jest w połowie rozpędzania a atmega dostanie impuls z krańcówki, żeby zaczęła rozpędzać silnik drugiego skrzydła a pierwszy nadal kontynuował rozpęd. Próbowałem to zrobić za pomocą podprogramów ale chyba nie tędy droga. Czy mogę prosić o jakąś podpowiedź dla początkującego ?