logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Czterogąsienicowy robot sterowany gamepadem

marek_34 13 Lis 2011 11:44 6447 2
REKLAMA
  • Czterogąsienicowy robot sterowany gamepadem

    Jest to projekt robota gotowego do wydruku 3D. Zaprojektowany został około roku temu. Był on jednak bezużyteczny do momentu opracowania elektroniki i napisania programu umożliwiającego sterowanie nim przez gamepada. W tym momencie jest to w pełni użyteczny i funkcjonalny układ.

    Filmik prezentujący możliwości robota:




    Robota przydałoby się ulepszyć, np. poprzez zastosowanie mocniejszych serw, wzmocnienie niektórych elementów, dodanie bezprzewodowego sterowania, itd. Wszystkie te usprawnienia pojawią się w (najbliższej?) przyszłości.

    Jedyne, czego potrzeba do zbudowania robota, to wydrukowanie jego elementów a następnie złożenie. Osiami są śruby m6. Aby złożyć poszczególne gąsienice, należy zajrzeć na stronę: http://www.thingiverse.com/thing:7640 Autor ma nadzieję, że cała reszta budowy nie sprawi problemów, gdyż jest standardowa. Jeżeli jednak ktoś nie potrafiłby złożyć robota, powinien powiadomić o tym autora, a on zamieści bardziej szczegółowe instrukcje składania.

    Pliki frontframe / backframe mogą zostać wydrukowane dla dwóch gąsienic, jednak dla kolejnych dwóch muszą być wydrukowane w odbiciu lustrzanym. Serwomechanizmy obsługujące gąsienice muszą zostać zmodyfikowane tak, aby mogły dokonywać pełnych obrotów.

    Źródło: http://www.thingiverse.com/thing:13298

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    marek_34
    Poziom 18  
    Offline 
    marek_34 napisał 332 postów o ocenie 271, pomógł 6 razy. Mieszka w mieście Katowice. Jest z nami od 2006 roku.
  • REKLAMA
  • #2 10136682
    780810
    Poziom 17  
    Wydruk 3D w takim projekcie to chyba tylko ciekawostka, no chyba że komuś się wala po mieszkaniu drukarka 3D w co wątpię. Podobne urządzenie można złożyć z klocków LEGO. Co do pełnych obrotów serw raczej wątpię, przeszkadzają kable zasilające silniki gąsienic. Ale konstrukcja niezła, nazwał bym go robot trialowy ;D
REKLAMA