Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

[Matlab - simulink] przetworzenie położenia na impulsy enkodera

siwy2301 16 Lis 2011 13:49 1387 0
  • #1
    siwy2301
    Poziom 9  
    Witam.
    Stworzyłem model silnika DC w simulinku. Na jego wyjściu otrzymałem położenie. Chciałbym je przerobić na impulsy enkodera w celu obliczenia prędkości, na podstawie wzoru (jest to metoda zliczania impulsów w stałym okresie) - metoda M:

    W= ((2*pi)/N)*(Mp/Tp)

    W - prędkość
    N- liczba impulsów na obrót
    Tp - okres próbkowania
    Mp - liczba zliczonych impulsów w okresie próbkowania Tp

    W tym celu należy później użyć licznika do zliczania tych impulsów. Problem z tym, że nie wiem jak uzyskać z położenia przebieg impulsów w czasie ?