Nie wiem czy dobry dział, nie znalazłem odpowiedniejszego. Jeśli zły to proszę o przeniesienie.
Szukam nazwy/typu podwozia umożliwiającego jazdę w 4rech kierunkach. Widziałem opisy gdzieś na forum, jednak bez nazwy tego rozwiązania nie potrafię ich odnaleźć. Zasada działania tego podwozia:
- koła składały się z rolek odchylonych o pewien kąt (45°?) od osi koła
- każde koło posiadało własny napęd/przekładnię zmieniającą kierunek obrotu danego koła względem innych
- gdy wszystkie koła kręciły się w tą samą stronę, pojazd poruszał się w danym kierunku (oczywista oczywistość
)
- gdy koła z lewej poruszały się do przodu, a z prawej do tyłu, pojazd obracał się w prawo (również oczywiste)
- gdy koła z lewej strony poruszały się do wewnątrz (przednie w tył, tylne w przód), a z prawej na zewnątrz to auto poruszało się, za sprawą zamontowanych na kołach rolek, w prawo/lewo (w zależności od kierunku odchylenia rolek)
Podwozie to było zaprezentowane w projekcie pewnego pojazdu elektrycznego/hybrydowego, chyba Peugota. Stosowane jest też w robotyce, jednak nie potrafiłem znaleźć o nim żadnych informacji kierując się samym opisem, potrzebna mi jest fachowa nazwa tego typu podwozia. Czy ktoś wie jak się ono nazywa?
Szukam nazwy/typu podwozia umożliwiającego jazdę w 4rech kierunkach. Widziałem opisy gdzieś na forum, jednak bez nazwy tego rozwiązania nie potrafię ich odnaleźć. Zasada działania tego podwozia:
- koła składały się z rolek odchylonych o pewien kąt (45°?) od osi koła
- każde koło posiadało własny napęd/przekładnię zmieniającą kierunek obrotu danego koła względem innych
- gdy wszystkie koła kręciły się w tą samą stronę, pojazd poruszał się w danym kierunku (oczywista oczywistość
- gdy koła z lewej poruszały się do przodu, a z prawej do tyłu, pojazd obracał się w prawo (również oczywiste)
- gdy koła z lewej strony poruszały się do wewnątrz (przednie w tył, tylne w przód), a z prawej na zewnątrz to auto poruszało się, za sprawą zamontowanych na kołach rolek, w prawo/lewo (w zależności od kierunku odchylenia rolek)
Podwozie to było zaprezentowane w projekcie pewnego pojazdu elektrycznego/hybrydowego, chyba Peugota. Stosowane jest też w robotyce, jednak nie potrafiłem znaleźć o nim żadnych informacji kierując się samym opisem, potrzebna mi jest fachowa nazwa tego typu podwozia. Czy ktoś wie jak się ono nazywa?