Zastanów się co chcesz robić avrkiem z lpt dostajesz już gotowe sygnały wyjściowe, to port równoległy niema żadnej tam paczki danych, najczęściej do amatorskich cnc do portu lpt dołącza się przekaźniki opto izoloacje ewentualnie układ przerabiający pwm z jednego pinu na napięcie do sterowania falownika, z płyty wychodzą sygnały do sterowników silników krokowych lub serv.
Wszystko jest sterowane tzw g-codami czyli w uproszczeniu taki asembler dla maszyny
Jeśli chcesz się bawić z avrkiem to spróbuj zrobić jakiś autonomiczny interpretator g-code gcody to tekst wiec np karta sd z plikiem gcodu i wyjście w postaci złącza lpt jakiś wyświetlacz żeby widzieć jaki gcod się wykonuje
Do takiego projektu nie tylko trzeba umieć programować ale troszkę zobaczyć jak wygląda obróbka
Pozdrawiam