Napęd EcoStar , adaptacja do bramy rozwieralnej

Witam. Zaadoptowałem ten napęd do bramy garażowej dwuskrzydłowej, rozwieralnej. Pod względem mechanicznym nie mam z nim żadnego kłopotu, pracuje bezawaryjnie, problem pojawia się w sterowaniu. Oryginalnie podczas biegu bramy uchylnej przy dojściu do ogranicznika krańcowego „brama otwarta” wózek napędu cofa się o 1 cm, u mnie ze względu na to, że mam bramę skrzydłową jest wtedy odwrotnie niż w oryginale, brama jest w pozycji zamkniętej i to „cofnięcie” powoduje lekkie rozszczelnienie. Podczas zamykania w oryginale następuje w końcowej fazie „dociągnięcie” bramy, w moim przypadku jest to niepotrzebne szarpnięcie otwartych skrzydeł. Przez niepełne rozeznanie tematu sprawę pokpiłem, trzeba było przerobić i zamontować prowadnicę z napędem odwrotnie, „silnikiem do przodu”, ale już po fakcie, zresztą przeróbka nie była by taka znów prosta. Mam więc pytanie czy można tak zaprogramować napęd aby funkcja otwarcia i zamknięcia działały odwrotnie? Jak to zrobić ? Próby z wymuszeniem biegu referencyjnego w odwrotnym kierunku , po skasowaniu danych w pamięci napędu nie dają rezultatu.
Proszę o odpowiedzi.

Zamień bieguny silnika,i jeśli napęd posiada wyłączniki krańcowe.Ten układ powinien zadziałać jeśli nie masz zamontowanych fotokomórek.Po prostu centrala będzie "myśleć" że brama się otwiera a będzie się zamykać.Jeśli masz silnik na 230V to wspólny zostaje tam gdzie był a zamień otwieranie z zamykaniem.

Dziękuję za odpowiedź.
Silnik jest 24V prądu stałego, wyłączniki krańcowe to po prostu metalowe zderzaki montowane zaciskami do prowadnicy, suwak (wózek) dobija do nich tylko podczas pierwszego uruchomienia przy programowaniu , według instrukcji jest to tzw. ruch referencyjny bramy. Napęd zapamiętuje drogę suwaka (wózka) i na jej podstawie w kolejnych cyklach zatrzymuje bramę w minimalnej odległości przed nimi, nie dotykając (tak zaobserwowałem). Myślę, że później mają funkcję dodatkowego zabezpieczenia gdyby np. łańcuch „przeskoczył” lub zaszła konieczność na nowo zaprogramować napęd. Fotokomórek zamontowanych nie mam. Silnik wg opisu ma wbudowany czujnik Halla, również myślałem aby zamienić miejscami przewody zasilające, ale nie jestem pewien czy coś się nie wysmaży. Jest takie niebezpieczeństwo ? Proszę napisać.

Niebezpieczeństwa nie ma żadnego.Po prostu zamień i sprawdź.Pamiętaj o wyłącznikach krańcowych. Pozdrawiam glecki

Zamieniłem przewody zasilające silnika jak doradził kolega glecki. Po wykasowaniu poprzednich ustawień i zaprogramowaniu napędu od nowa nareszcie wszystko działa jak powinno. Dziękuję , Drag.