MAN TGA Silnik podnośnika szyby

Do silnika podnośnika szyby dochodzi 6 przewodów ze sterownika drzwiowego.

Dwa to prądowe zasilanie silnika, ale interesuje mnie jaką funkcję mają pozostałe cztery przewody. Czy będą one od mikrostyków pozycji silnika, czy to raczej komunikacja z elektronika w silniku ?

w opisie dla modulu drzwi pozostale 4 przewody o ktorych piszesz sa oznaczone jako "podnosnik szyb - czujnik Halla"