Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

PID, Matlab, lokowanie biegunów

02 Sty 2012 20:28 2036 1
  • Poziom 9  
    Witam,

    Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie.

    Z tego co wiem mozna obliczyć parametry (w moim przypadku jest to regulator PI ale chyba można również wykorzystać te rozwiązanie również do regulatora PID) bezpośrednio z transmitancji. Z tego co wiem mając dane przeregulowanie i czas odpowiedzi (lub takowe sobie ustalając) porównuje się transmitancje członu inercyjnego z członem oscylacyjnym i na tej podstawie da się wyznaczyć układ równań po rozwiązaniu którego otrzymuje się parametry regulatora.
    W razie niejasności jest to transmitancja silnika uzyskana na drodze identyfikacji metodą najmniejszych kwadratów, a potrzebne parametry potrzebne są do regulatora prędkości PI.
  • Poziom 9  
    a metoda Zieglera Nicholsa? algorytm chociazby tutaj