Witam wszystkich. Proszę o pomoc, na wyświetlaczu 2X16 nie wyświetla mi się nic. Użyłem biblioteki ze strony radzia. Tryb 4 bitowy z odczytem flagi, niestety avr studio kompiluje wszystko, nie ma błędów, a mimo to układ nie działa poprawnie. Korzystam z płytki z oślej łączki ZL11AVR. Pod bascomem układ wyświetla. Proszę o pomoc.
Plik główny.
Plik .h
Plik .c
Plik główny.
#include <avr/io.h>
#include "HD44780.h"
#define F_CPU 4000000UL
int main()
{
LCD_Initalize();
LCD_WriteData('T');
_delay_ms(100);
LCD_Clear();
LCD_Initalize();
LCD_WriteData('TM');
_delay_ms(100);
while(1);
}
}Plik .h
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// Wyświetlacz alfanumeryczny ze sterownikiem HD44780
// Sterowanie w trybie 4-bitowym bez odczytu flagi zajętości
// z dowolnym przypisaniem sygnałów sterujących
// Plik : HD44780.h
// Mikrokontroler : Atmel AVR
// Kompilator : avr-gcc
// Autor : Radosław Kwiecień
// Źródło : http://radzio.dxp.pl/hd44780/
// Data : 24.03.2007
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define F_CPU 4000000UL
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Konfiguracja sygnałów sterujących wyświetlaczem.
// Można zmienić stosownie do potrzeb.
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
#define LCD_RS_DIR DDRB
#define LCD_RS_PORT PORTB
#define LCD_RS_PIN PINB
#define LCD_RS (1 << PB2)
#define LCD_RW_DIR DDRB
#define LCD_RW_PORT PORTB
#define LCD_RW_PIN PINB
#define LCD_RW (1 << PB3)
#define LCD_E_DIR DDRB
#define LCD_E_PORT PORTB
#define LCD_E_PIN PINB
#define LCD_E (1 << PB1)
#define LCD_DB4_DIR DDRB
#define LCD_DB4_PORT PORTB
#define LCD_DB4_PIN PINB
#define LCD_DB4 (1 << PB4)
#define LCD_DB5_DIR DDRB
#define LCD_DB5_PORT PORTB
#define LCD_DB5_PIN PINB
#define LCD_DB5 (1 << PB5)
#define LCD_DB6_DIR DDRB
#define LCD_DB6_PORT PORTB
#define LCD_DB6_PIN PINB
#define LCD_DB6 (1 << PB6)
#define LCD_DB7_DIR DDRB
#define LCD_DB7_PORT PORTB
#define LCD_DB7_PIN PINB
#define LCD_DB7 (1 << PB7)
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Instrukcje kontrolera Hitachi HD44780
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
#define HD44780_CLEAR 0x01
#define HD44780_HOME 0x02
#define HD44780_ENTRY_MODE 0x04
#define HD44780_EM_SHIFT_CURSOR 0
#define HD44780_EM_SHIFT_DISPLAY 1
#define HD44780_EM_DECREMENT 0
#define HD44780_EM_INCREMENT 2
#define HD44780_DISPLAY_ONOFF 0x08
#define HD44780_DISPLAY_OFF 0
#define HD44780_DISPLAY_ON 4
#define HD44780_CURSOR_OFF 0
#define HD44780_CURSOR_ON 2
#define HD44780_CURSOR_NOBLINK 0
#define HD44780_CURSOR_BLINK 1
#define HD44780_DISPLAY_CURSOR_SHIFT 0x10
#define HD44780_SHIFT_CURSOR 0
#define HD44780_SHIFT_DISPLAY 8
#define HD44780_SHIFT_LEFT 0
#define HD44780_SHIFT_RIGHT 4
#define HD44780_FUNCTION_SET 0x20
#define HD44780_FONT5x7 0
#define HD44780_FONT5x10 4
#define HD44780_ONE_LINE 0
#define HD44780_TWO_LINE 8
#define HD44780_4_BIT 0
#define HD44780_8_BIT 16
#define HD44780_CGRAM_SET 0x40
#define HD44780_DDRAM_SET 0x80
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Deklaracje funkcji
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void LCD_WriteCommand(unsigned char);
unsigned char LCD_ReadStatus(void);
void LCD_WriteData(unsigned char);
unsigned char LCD_ReadData(void);
void LCD_WriteText(char *);
void LCD_GoTo(unsigned char, unsigned char);
void LCD_Clear(void);
void LCD_Home(void);
void LCD_Initalize(void);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Koniec pliku HD44780.h
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
Plik .c
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// Wyświetlacz alfanumeryczny ze sterownikiem HD44780
// Sterowanie w trybie 4-bitowym bez odczytu flagi zajętości
// z dowolnym przypisaniem sygnałów sterujących
// Plik : HD44780.c
// Mikrokontroler : Atmel AVR
// Kompilator : avr-gcc
// Autor : Radosław Kwiecień
// Źródło : http://radzio.dxp.pl/hd44780/
// Data : 24.03.2007
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "HD44780.h"
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja wystawiająca półbajt na magistralę danych
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void _LCD_OutNibble(unsigned char nibbleToWrite)
{
if(nibbleToWrite & 0x01)
LCD_DB4_PORT |= LCD_DB4;
else
LCD_DB4_PORT &= ~LCD_DB4;
if(nibbleToWrite & 0x02)
LCD_DB5_PORT |= LCD_DB5;
else
LCD_DB5_PORT &= ~LCD_DB5;
if(nibbleToWrite & 0x04)
LCD_DB6_PORT |= LCD_DB6;
else
LCD_DB6_PORT &= ~LCD_DB6;
if(nibbleToWrite & 0x08)
LCD_DB7_PORT |= LCD_DB7;
else
LCD_DB7_PORT &= ~LCD_DB7;
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja wystawiająca półbajt na magistralę danych
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char _LCD_InNibble(void)
{
unsigned char tmp = 0;
if(LCD_DB4_PIN & LCD_DB4)
tmp |= (1 << 0);
if(LCD_DB5_PIN & LCD_DB5)
tmp |= (1 << 1);
if(LCD_DB6_PIN & LCD_DB6)
tmp |= (1 << 2);
if(LCD_DB7_PIN & LCD_DB7)
tmp |= (1 << 3);
return tmp;
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja zapisu bajtu do wyświetacza (bez rozróżnienia instrukcja/dane).
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void _LCD_Write(unsigned char dataToWrite)
{
LCD_DB4_DIR |= LCD_DB4;
LCD_DB5_DIR |= LCD_DB5;
LCD_DB6_DIR |= LCD_DB6;
LCD_DB7_DIR |= LCD_DB7;
LCD_RW_PORT &= ~LCD_RW;
LCD_E_PORT |= LCD_E;
_LCD_OutNibble(dataToWrite >> 4);
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
LCD_E_PORT |= LCD_E;
_LCD_OutNibble(dataToWrite);
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
while(LCD_ReadStatus()&0x80);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja odczytu bajtu z wyświetacza (bez rozróżnienia instrukcja/dane).
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char _LCD_Read(void)
{
unsigned char tmp = 0;
LCD_DB4_DIR &= ~LCD_DB4;
LCD_DB5_DIR &= ~LCD_DB5;
LCD_DB6_DIR &= ~LCD_DB6;
LCD_DB7_DIR &= ~LCD_DB7;
LCD_RW_PORT |= LCD_RW;
LCD_E_PORT |= LCD_E;
tmp |= (_LCD_InNibble() << 4);
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
LCD_E_PORT |= LCD_E;
tmp |= _LCD_InNibble();
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
return tmp;
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja zapisu rozkazu do wyświetlacza
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void LCD_WriteCommand(unsigned char commandToWrite)
{
LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;
_LCD_Write(commandToWrite);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja odczytu bajtu statusowego
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char LCD_ReadStatus(void)
{
LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;
return _LCD_Read();
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja zapisu danych do pamięci wyświetlacza
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void LCD_WriteData(unsigned char dataToWrite)
{
LCD_RS_PORT |= LCD_RS;
_LCD_Write(dataToWrite);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja odczytu danych z pamięci wyświetlacza
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char LCD_ReadData(void)
{
LCD_RS_PORT |= LCD_RS;
return _LCD_Read();
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja wyświetlenia napisu na wyswietlaczu.
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void LCD_WriteText(char * text)
{
while(*text)
LCD_WriteData(*text++);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja ustawienia współrzędnych ekranowych
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void LCD_GoTo(unsigned char x, unsigned char y)
{
LCD_WriteCommand(HD44780_DDRAM_SET | (x + (0x40 * y)));
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja czyszczenia ekranu wyświetlacza.
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void LCD_Clear(void)
{
LCD_WriteCommand(HD44780_CLEAR);
_delay_ms(2);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja przywrócenia początkowych współrzędnych wyświetlacza.
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void LCD_Home(void)
{
LCD_WriteCommand(HD44780_HOME);
_delay_ms(2);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Procedura inicjalizacji kontrolera HD44780.
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void LCD_Initalize(void)
{
unsigned char i;
LCD_DB4_DIR |= LCD_DB4; // Konfiguracja kierunku pracy wyprowadzeń
LCD_DB5_DIR |= LCD_DB5; //
LCD_DB6_DIR |= LCD_DB6; //
LCD_DB7_DIR |= LCD_DB7; //
LCD_E_DIR |= LCD_E; //
LCD_RS_DIR |= LCD_RS; //
LCD_RW_DIR |= LCD_RW; //
_delay_ms(15); // oczekiwanie na ustalibizowanie się napiecia zasilajacego
LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS; // wyzerowanie linii RS
LCD_E_PORT &= ~LCD_E; // wyzerowanie linii E
LCD_RW_PORT &= ~LCD_RW;
for(i = 0; i < 3; i++) // trzykrotne powtórzenie bloku instrukcji
{
LCD_E_PORT |= LCD_E; // E = 1
_LCD_OutNibble(0x03); // tryb 8-bitowy
LCD_E_PORT &= ~LCD_E; // E = 0
_delay_ms(5); // czekaj 5ms
}
LCD_E_PORT |= LCD_E; // E = 1
_LCD_OutNibble(0x02); // tryb 4-bitowy
LCD_E_PORT &= ~LCD_E; // E = 0
_delay_ms(1); // czekaj 1ms
LCD_WriteCommand(HD44780_FUNCTION_SET | HD44780_FONT5x7 | HD44780_TWO_LINE | HD44780_4_BIT); // interfejs 4-bity, 2-linie, znak 5x7
LCD_WriteCommand(HD44780_DISPLAY_ONOFF | HD44780_DISPLAY_OFF); // wyłączenie wyswietlacza
LCD_WriteCommand(HD44780_CLEAR); // czyszczenie zawartosći pamieci DDRAM
LCD_WriteCommand(HD44780_ENTRY_MODE | HD44780_EM_SHIFT_CURSOR | HD44780_EM_INCREMENT);// inkrementaja adresu i przesuwanie kursora
LCD_WriteCommand(HD44780_DISPLAY_ONOFF | HD44780_DISPLAY_ON | HD44780_CURSOR_OFF | HD44780_CURSOR_NOBLINK); // włącz LCD, bez kursora i mrugania
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Koniec pliku HD44780.c
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
