Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Wyliczanie częstotliwości pwm

Certino 12 Sty 2012 08:24 1280 0
  • #1 12 Sty 2012 08:24
    Certino
    Poziom 17  

    Witam

    Zanim przejdę do problemu po krótce opiszę hardware. Siłownik z silnikiem prądu stałego 24V, z czujnikiem halla dwukanałowym, który generuje impulsy z częstotliwością około 50 Hz na kanał. Silnik spięty z mostkiem VNH3SP30, dalej amtega 16.

    Na początku pierwszy problem.
    W bascomie linia kodu:

    Kod: bascom
    Zaloguj się, aby zobaczyć kod


    I teraz moje pytanie.
    1) Jak się przelicza dokładnie częstotliwość pwm z uwzględnieniem taktowania procka, wartości pwm i prescale z powyższej linii kodu ?? Bo przy ustawieniach pwm 8 , prescale 1 spaliłem mostek – on ma maks pwm 10 kHz.
    2) Jak te wartości mogą mieć wpływ na samo działanie układu – tzn. pomimo czujnika halla układ się rozjeżdża, siłownik ma nakazane jechać 300 pozycji do przodu i wracać do zera i tak cały czas i po pewnym czasie zmienia się pozycja startowa i końcowa, po prostu się przesuwa zakres działania.

    Serdecznie dziękuję za wszelkie wskazówki

    0 0
  Szukaj w 5mln produktów