Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Kosiarka zdalnie sterowana RC

drake0214 11 Lut 2012 09:25 4388 13
  • #1 11 Lut 2012 09:25
    drake0214
    Poziom 7  

    Witam!

    Witam wszystkich. Planuję zrobić kosiarkę sterowaną za pomocą aparatury
    od modelu RC.
    1.Kosiarka będzie napędzana 2 silnikami od skutera elektrycznego 24V
    2.Skręt będzie podobny jak w czołgu tylko z przodu będą kółka obrotowe.
    3.Myślałem o sterowaniu za pomocą aparatury z samochodu R/C.
    4.Zasilanie będzie z akumulatora samochodowego 12V
    5.Szukałem już na forum i to nie jednym lecz nie znalazłem w żadnym z nich wyczerpujących informacji.
    6.Wiem że muszę mieć dwa dwukierunkowe regulatory obrotów tylko jakie?może pomożecie mi w wyborze odpowiedniego regulatora i aparatury.
    Niżej zamieściłem zdjęcia mojego projektu:)
    https://obrazki.elektroda.pl/7769568200_1328902027.html
    https://obrazki.elektroda.pl/1434555300_1328902140.jpg
    https://obrazki.elektroda.pl/3411864500_1328902244.jpg
    Proszę o pomoc:)

    0 13
  • #2 11 Lut 2012 14:22
    mkrysz8
    Poziom 20  

    Zaczął bym od sprawdzenia, czy parametry tych silników będą Cię satysfakcjonować przy 12V, mają wtedy one ~4 razy mniejszą moc i o połowę mniejsze obroty.

    Najtańszy komplet to byłby zestaw HK-T6A (6 kanałowe, więc zostanie Ci kilka kanałów na dodatkowe rzeczy, mnie udało się dorwać używany za ~100pln)
    Dwa regulatory AVT 5190 i delikatna przeróbka na 24V, u mnie to śmiga na tych samych silnikach, jednak regulatory się grzeją (solidny radiator + cooler i temp. dochodzi gdzieś do ~65 stopni, może trochę więcej, po 5 minutach zabawy, jednak ja wyciskam na pewno więcej z Tych silników niż Ty)

    To na pewno będzie najtańszy zestaw i dodatkowo sprawdzony.

    0
  • #3 11 Lut 2012 17:09
    drake0214
    Poziom 7  

    Widziałem na youtube filmik jak gość miał silniki od skutera elektrycznego 24v zasilane akumulatorem 12V i sterowane aparatura z samochodu R/C.Kosiarka nie musi jeździć tak szybko wiec myślę że 24V silnik będzie dobry. Jak przerobić regulator na 24V?

    0
  • #4 11 Lut 2012 17:52
    mkrysz8
    Poziom 20  

    Ten temat był tutaj poruszany kilka krotnie, jednak nikt nie potrafił do końca odpowiedzieć, sprawa jest banalna:

    Kosiarka zdalnie sterowana RC

    Da się to zrobić lutując dodatkowe elementy na tej samej, oryginalnej płytce.

    Diody D3,D4,D5,D6 NIE są konieczne, jednak przy silnikach z taką bezwładnością przydały by się, na pewno odciążyły by trochę mosfety.

    0
  • #5 11 Lut 2012 18:36
    drake0214
    Poziom 7  

    Nie wiem jeszcze czy koło przymocować bezpośrednio do silnika czy przykręcić zębatkę od rowera do koła i założyć łańcuch?

    0
  • #6 12 Lut 2012 14:54
    drake0214
    Poziom 7  

    Nie wiecie czy silnik od skutera elektrycznego 24v zasilany akumulatorem 12v będzie wstanie uciągnąć kosiarkę?

    0
  • #7 12 Lut 2012 15:38
    Madrik
    Moderator Robotyka

    Nie... nie wiemy, bo nie wiemy co to będzie za kosiarka. Z podstawowej zależności - moc silnika spadnie co najmniej o połowę. Ale ważna jest też charakterystyka pracy i sprawności danego silnika, w zależności od napięcia. W silnikach tego typu nie jest to zależność liniowa. Może być nawet dużo gorzej. Przykładowo silnik szczotkowy przy 50% napięcia, może mieć sprawność nawet ok 30-40%. Jeżeli uwzględnisz spadek mocy, to traci się bardzo dużo. Niestety musiałbyś dysponować dokumentacją danego typu silnika.

    Dużo prościej dać dwa akumulatory 12V, pracujące szeregowo i mieć do dyspozycji pełne możliwości silnika.

    Inna sprawa, że zamiast dobrać silniki do konstrukcji (znając jej przybliżone wymiary i ciężar), usiłujesz dobrać konstrukcją do silnika.
    Sam się zastanów, czy twoja kosiarka potrzebuje aż takiej mocy jaką dysponują DWA skutery. Może wystarczy ci tyle, ile mają dwie wkrętarki akumulatorowe? ;)
    Dodać tylko przekładnię zwiększając moment obrotowy i przeciętna kosiarka powinna pojechać powoli.

    0
  • #8 12 Lut 2012 17:04
    drake0214
    Poziom 7  

    Wiem że będzie prościej dać 2 akumulatory 12V pracujące szeregowo kosiarka miałaby wtedy dużą moc :) Tylko jest mały problem mam zamiar wykorzystać aparaturę HK-T6A i regulator <tylko jaki ? nie znacie jakiegoś regulatora który by współpracował z tą aparatura?
    wiem ze pytałem o regulator i uzyskałem odpowiedzi lecz nie jestem wstanie przerobić tamtego regulatora by działał z 24V silnikiem .:(

    0
  • #9 12 Lut 2012 17:15
    mkrysz8
    Poziom 20  

    Zrób to pod 12V - według mnie mocy wystarczy i te kity AVT nadadzą się, potem zawsze można coś zmienić. U mnie w technikum kilka lat temu był projekt - dość znany, był również na elektrodzie, gdyż wygrał kilka konkursów, gość wybrał silniki od wycieraczek - na szrocie po 10zł! I to pod 12V! Tobie też tak polecam.

    0
  • #10 12 Lut 2012 22:31
    drake0214
    Poziom 7  

    Dzięki:) też myślałem o silniczkach od wycieraczek lecz wydaje mi się że będą za wolne by swobodnie korzystać z kosiarki RC:)Jak podłącze regulator AVT 5190 pod akumulator 12v to go nie spali?

    Dodano po 4 [godziny] 58 [minuty]:

    Co myślicie o zastosowaniu REGULATORA HK 90-100A?

    0
  • #11 12 Lut 2012 23:21
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda

    Myślimy że jak przeczytałbyś opis, to dowiedziałbyś się że jest do silników bezszczotkowych. Zacznij czytać opisy ze zrozumieniem, bo nikomu nie chce się robić tego za Ciebie. Chcesz zbudować bardzo niebezpieczne urządzenie, więc zabierz się do tego na poważnie, albo odpuść, bo jeszcze sobie albo komuś krzywdę zrobisz.

    0
  • #12 13 Lut 2012 18:44
    drake0214
    Poziom 7  

    Sory masz racje... a co myślicie jeszcze o silnikach od wycieraczek?

    0
  • #13 13 Lut 2012 23:06
    Madrik
    Moderator Robotyka

    A dlaczego "od wycieraczek"?

    Czemu nie skorzystasz ze sprawdzonych rozwiązań?
    Chcesz użyć sterowania modelarskiego, tak? Czemu nie zastosujesz także dopasowanego do niego napędu?
    Oferta silników modelarskich jest szeroka, na różne napięcia zasilania i o różnych mocach. Ich parametry są znane. Jest spory asortyment akcesoriów do nich, np. przekładni i regulatorów.

    Wstępnie, oprzyj się na podobnych pojazdach - czyli dużych, elektrycznych samochodach terenowych oraz (bardziej zbliżone) czołgach.

    Kosiarka to nie wyścigówka. Nie musi jeździć szybko. Nawet nie powinna, bo będzie niedokładnie kosić.

    Wstępnie można zastosować silniki szczotkowe o Coś z silników klasy 600 lub większej. Z odpowiednią przekładnią - masz sporo mocy na kole. wystarczy do pchnięcia kosiarki do przodu czy do tyłu.

    Do takiego silnika łatwo znajdziesz odpowiedni regulator - zwykle jego parametry są podane w opisie silnika. I tyle.

    Masz podane na tacy rozwiązanie. Jeżeli nie umiesz samodzielnie obliczyć potrzebnego napędu, to skorzystaj z gotowego rozwiązania.

    0
  • #14 17 Lut 2012 16:29
    dardarww
    Poziom 9  

    kosiarkę taką zbudowano na PG wydziale Mechanicznym i kilku innych w ramach konkursu jednej firmy produkującej silnili spalinowe do kosiarek ok 4 lata temu.
    Ostatecznie kosiarka była napędzana sześcioma kołami do których moment podawany był przez cztery silniki od wycieraczek - jeździła, ale szału nie robiła. Zasilanie dawał alternator podłączony do silnika głównego (był chyba też jakiś mały akumulator, ale nie pamiętam). Ruch obrotowy noży był zapewniony przez silnik spalinowy. Jak chcesz więcej szczegułów, to zależnie od tego gdzie mieszkasz, możesz się albo wybrać na PG, albo skontaktować się z kimś z koła naukowego na wydziale mechanicznym.

    1