STM32, ADXL345, zapis do rejestru przez SPI

Witam
Jestem zupełnie początkujący w mikrokontrolerach i w ramach ćwiczeń zakupiłem akcelerometr ADXL345 komunikujący się przez SPI. O ile rozumiem sposób działania SPI, to nie bardzo wiem jak czytać z konkretnego adresu lub zapisywać do rejestru urządzenie z wykorzystaniem tego protokołu.
Będę wdzięczny za podpowiedź.

Myślę że to wszystko jest wytłumaczone w datasheecie do tego akcelerometru.

4\/3!!

Odkopuję temat by go zakończyć.
Dla innych początkujących: faktycznie, tak jak pisał Freddie, wszystko było w dokumentacji. A ściślej na rysunku przebiegu sygnałów protokołu SPI.
Jeszcze raz dzięki za pomoc.