Sterownik Modbus RTU Master-Slave PIC16F648A

Witam uprzejmie. Próbuje zrobić sterownik master slave po rs485 na modbus rtu
korzystając z funkcji w modbus.c dołączanej do compilatora CSS PIC-C.

Chcę zrobić prosty sterownik, na masterze wciskam przycisk, a slave zapala diodę.
Projekt wydaje się prosty, lecz niestety nie wiem dokładnie których funkcji użyć aby to działało. Za bardzo nie mogę pojąc zasady działania tego i bardzo bym prosił o pomoc. Np wytłumaczyć kiedy jakiej funkcji użyć.
Oczywiście program jest pisany w C.
Z góry dziękuje.
zawartość modbus.c można zobaczyć np tutaj: modbus

Rozumiem, że zdefiniowałeś to co potrzebne do działania programu (nadałeś adres slave, prędkości, ilość wysyłanych zmiennych [i] itd)
Po naciśnięciu przycisku master przełącza stan jakiegoś wewnętrznego adresu za pomocą zbocza narastającego. Po zmianie stanu master uruchamia program write_coils przepisując tą funkcją stan z własnego adresu do adresu slave'a. Slave przepisuje stan adresu do wyjścia pod które podłączona jest dioda. Proste? Co nie jest zrozumiałe?

Zrobiłem tak jak napisałeś już wcześniej, nawet działało. Ale dzięki za pomoc. Pozdrawiam