Dzień dobry!
Mam problem z obsłużeniem UARTu wraz z programowym PWM.
PWM steruje serwomechanizmem (w przyszłości nawet sześcioma - buduję robota kroczącego). Jego kod zapożyczony jest z forum, a konkretnie z tematu: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1156395.html
W momencie, gdy wprowadzam obsługę UART, PWM przestaje działać. Docelowo przez UART chcę sterować wychyleniem się orczyka serwomechanizmu.
Bardzo proszę o pomoc w rozwiązaniu tego problemu. Jeśli potrzeba więcej informacji to oczywiście ich udzielę.
edit:
Dodam jeszcze, że z ATmegą komunikuję się przez przejściówkę opartą na ATmedze88 zrobioną dokładnie jak tutaj: http://www.recursion.jp/avrcdc/cdc-232.html#schematic .
PWM steruje serwomechanizmem (w przyszłości nawet sześcioma - buduję robota kroczącego). Jego kod zapożyczony jest z forum, a konkretnie z tematu: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1156395.html
W momencie, gdy wprowadzam obsługę UART, PWM przestaje działać. Docelowo przez UART chcę sterować wychyleniem się orczyka serwomechanizmu.
Kod: C / C++
Bardzo proszę o pomoc w rozwiązaniu tego problemu. Jeśli potrzeba więcej informacji to oczywiście ich udzielę.
edit:
Dodam jeszcze, że z ATmegą komunikuję się przez przejściówkę opartą na ATmedze88 zrobioną dokładnie jak tutaj: http://www.recursion.jp/avrcdc/cdc-232.html#schematic .