Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Poszukuje projektu sterowania myjni...

niwe 04 Jan 2005 13:32 4281 9
Optex
  • #1
    niwe
    Level 15  
    ...samochodowej. Mogą być jakieś materiały, adresy ...
    Z góry dziękuje
    Przeniesiono z: Schematu/instrukcji...[h]
  • Optex
  • #2
    Paweł Es.
    VIP Meritorious for electroda.pl
    Dowolnej myjni ? Na czym zrealizowane ?
  • Optex
  • #3
    niwe
    Level 15  
    Ma to być myjnia aut osobowych, a chodzi generalnie o układ sterowania.
  • Helpful post
    #4
    Paweł Es.
    VIP Meritorious for electroda.pl
    No to musisz zdefiniować:

    - ilość szczotek pracujących w myjni i charakter ich ruchu
    - ilość i rodzaj elementów wykonawczych (szczotki, dmuchawy)
    - ilość czujników wymaganych do oceny kształtu samochodu by szczotki
    nie "zmyły" lakieru, reflektorów i innych wystających elementów

    Proponuję na początek wyprawę z zeszytem i ołówkiem do najbliższej automatycznej myjni samochodowej.

    Następnie trzeba się zastanowić nad siecią działań takiej myjni:

    - ilość programów mycia
    - kolejność czynności
    - rozpisanie czynności na ruchy elementarne z uwzględnieniem śledzenia antykolizyjnego obrysu samochodu.

    A potem zapisujesz to wszystko w wybranym sterowniku posiadającym odpowiednią ilość wejść i wyjść.
  • #5
    niwe
    Level 15  
    CZyli układ sterowania takiej myjni ma się skadać z :
    sterownika(we/wy), i jakichś czujników?
    Mam rozumieć, że taki sterownik się odpowiednio programuje?

    są może jakie namiary na coś takiego, jakieś strony, oznaczenia?
  • Helpful post
    #6
    Paweł Es.
    VIP Meritorious for electroda.pl
    Sterownik opracowuje dane z czujników i na ich podstawie oraz zdefiniowanego programu wydaje polecenia elementom wykonawczym.

    Czujniki w takiej myjni są dwojakiego typu:

    - stykowe - wyłączniki krańcowe ograniczające zakres ruchu poszczególnych części (zwykle sygnalizują pozycje spoczynkowe poszczególnych bloków)

    - optyczne - ograniczają zakres ruchu części wykonawczych przy myciu, tj wykrywają czy dana część nie jest zbyt blisko samochodu.
    Sygnałem użytecznym dającym 1 jest tu brak oświetlenia czujnika.
    Występuje to w dwóch przypadkach:

    - obrys samochodu przecina promień światła
    - źródło światła jest zepsute

    W obu przypadkach jest to traktowane jako potencjalna kolizja z karoserią samochodu i następuje wycofanie części myjących.

    Z tego co widziałem to są trzy bariery ułożone w trójkąt (wierzchołkiem do dołu).

    Czujniki w podstawie trójkąta decydują o ruchu poziomym (jeden przy jeździe zespołu myjącego do tyłu a drugi do przodu.
    Trzecia bariera steruje ruchem pionowym.

    Code:

    ---------------------------
    C1  O___O C2
        \   /
         \ /
          O C3




    Działa to to tak:

    Najazd "bramy" myjącej na samochód (faza przód -> tył)
    {
    1. Najazd
    2. Jeżeli C1=0 to idź do 1 { C1=0 gdy oświetlony }
    3. Stop Brama
    }

    Cofanie 'bramy" myjącej samochód (faza przód -> tył)
    {
    1. Cofanie
    2. Jezeli C1=1 to idź do 1
    3. Stop Brama
    }

    Najazd "bramy" myjącej na samochód (faza tył -> przód)
    {
    1. Najazd
    2. Jeżeli C2=0 to idź do 1 { C2=0 gdy oświetlony }
    3. Stop Brama
    }

    Cofanie 'bramy" myjącej samochód (faza tył -> przód)
    {
    1. Cofanie
    2. Jezeli C2=1 to idź do 1 {C2=0 czujnik zasłonięty karoserią }
    3. Stop Brama
    }

    Opuszczanie części poprzecznej myjni
    {
    1. Opuszczanie
    2. Jeżeli (C3=1) to idź do 1
    3. Stop opuszczanie
    }

    Podnoszenie części poprzecznej myjni
    {
    1. Podnoszenie
    2. Jeżeli C3=0 to idź do 1
    3. Stop podnoszenie
    }

    Oczywiście tu jeszcze muszą być dodane warunki graniczne od krańcówek na granicznych położeniach różnych części. Tu też jest sygnalizacja błędów, jeżeli np. w danej fazie czujnik od krańcówki pojawi się wcześniej niż od bariery optycznej. Będzie to oznaczało, że czujnik optyczny się zepsuł lub samochód zniknął z myjni w trakcie jej pracy. Oba przypadki zatrzymują myjnię.

    Oczywiście jeżeli są szczotki pionowe to muszą być też czujniki położenia boków samochodu (ze względu na ich różne szerokości),

    Niestety nie można polecić sterownika jeżeli nie znamy ilości czujników i elementów sterowanych.
    W normalnych myjniach raczej na pewno są używane sterowniki dedykowane do tego celu.
  • #7
    niwe
    Level 15  
    Dzięki - to mi sie bardzo przyda.
    Niestety z prowadzącym lab. porozmawiam dopiero w nast. tygodniu.
    Liczę na dalszą pomoc.
    Pozdrawiam.
  • #8
    niwe
    Level 15  
    Wiadomości, które mi podałeś wcześniej będą bardzo pomocne, ale trzeba mi jeszcze kilka informacji.
    Ogólnie projekt przedstawia się następująco:
    Mam sobie "wyobrazić", że mam puste pole z wszystkimi pozwoleniami... Muszę zdefiniować (jak pisałeś):
    - jakie elementy będą potrzebne - czyli głównie wyposażenie hali, urządzenia, czujniki, sterowanie...
    - schemat funkcjonalny całej myjni
    - algorytm sterowania (czy do tego co napisałeś będzie jeszcze coś potrzebne?)
    - rysunki
    Jeśli chcesz i możesz mi pomóc będę wdzięczny.
    (może jakieś namiary)

    Pozdrawiam
  • Helpful post
    #9
    Paweł Es.
    VIP Meritorious for electroda.pl
    Poszukam coś w poniedziałek.
  • #10
    niwe
    Level 15  
    Nie mam za bardzo kiedy poszperać w internecie, a tak na szybkiego niewiele można znaleźć. W tym tygodniu bede u gościa, który ma myjnię, ale może nie zechce pomóc.