Regulator 3F ESC sterownik BLDC własnej roboty

Witam.

Założyłem ten temat, ponieważ poprawiłem softy, które nie działały dobrze, a niektóre w ogóle, do regulatorów 3F, które można zrobić z hobbystycznego punktu (bo zrobić samemu daje satysfakcję i cieszy bardziej niż kupić

Projekty sam sprawdziłem pliki w folderze "Wszystkie Pliki".

1. Regiel 1n1p - łatwy do wykonania atmega8 pracuje na wewnętrznym kwarcu 8MHz, najlepiej zaprogramować go za pomocą ponyprog2000 w folderze jest skrypt, na który klikamy i sam wrzuci oprogramowanie i ustawi fusebity.



2. Regiel na attiny2313 Ver. płytki mmormota, łatwy do wykonania, pracuje na wew. 8MHz, wyłączone dzielenie przez 8 duże gabaryty.



3. Regiel na attiny2313 Ver. płytki teba, łatwy do wykonania, pracuje na wew. 8MHz, wyłączone dzielenie przez 8 małe gabaryty; ten rezonator na zdjęciu możemy pominąć, jak i dwa kondensatory, ponieważ attiny2313 ma swój wewnętrzny rezonator, at90s2313 nie miał, a poza tym łatwiej dostać attiny2313.







4. Regiel oryginalny HK-25A Mystery-30A Mag8-30A, do którego można wrzucić soft, np. kiedy uszkodzimy regiel możemy wymienić mosfety czy atmege8 i wrzucić soft, sprawdziłem - działa Mam jeszcze softy do innych regli na PPM, i2C, Fast PPM.



Dodatkowo zamieszczam tester regulatorów ESC lotniczych na attiny13, prosty w budowie. Soft w załączniku



Można też wykonać i użyć testera serw, np. takiego:

https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic871257.html

Film z pracy moich regli 2313 i 1n1p:



Również ciekawy temat:

https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=1912762&highlight=

Strony źródłowe:

http://home.versanet.de/~b-konze/
http://www.turbinenmuseum.de/Modellbau/BLMC__GER_/blmc__ger_.html
http://modelluboot.de/~BLMC/
http://www.motorschrauber.de/Motorschrauberde/BLMC/BLMC.html

Pozdrawiam, unreal89

Fajne!

Witam! Ciekawe konstrukcje , mam takie pytanie , czy te regulatory są programowalne
jeśli tak to jakie parametry można zaprogramować (timing , ilość cel itp.) i w jaki sposób?

drake68 napisał:

Witam! Ciekawe konstrukcje , mam takie pytanie , czy te regulatory są programowalne
jeśli tak to jakie parametry można zaprogramować (timing , ilość cel itp.) i w jaki sposób?

Sprawdź dokładne opisy wersji źródłowej https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=1488939&start=0

Nie chciałbym się wymądrzać, ale uruchamiając silnik bez żadnej stabilizacji to można sobie ukręcić przewody przy silniku...

Freddy napisał:

Sprawdź dokładne opisy wersji źródłowej https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=1488939&start=0

wersje regli są z :
http://home.versanet.de/~b-konze/
http://www.turbinenmuseum.de/Modellbau/BLMC__GER_/blmc__ger_.html
http://modelluboot.de/~BLMC/
http://www.motorschrauber.de/Motorschrauberde/BLMC/BLMC.html
i innych

W Twojej paczce freedy nie ma projektu i płytek teby bo dostałem go od niego osobiście na @

a poza tym masz niedziałające softy które mnie w błąd wprowadzały
widać to nawet na przed ostatnim poście twojego tematu

dlatego powstał ten temat 100% działających sprawdzonych softów

Dodano po 4 [minuty]:

Konrad65 napisał:

Nie chciałbym się wymądrzać, ale uruchamiając silnik bez żadnej stabilizacji to można sobie ukręcić przewody przy silniku...

silnik jest mój więc mogę ukręcić u niego nawet ośkę jak sie da a tak nawiasem to przewody wymienione są na awg16 bo były druciane a to silnik do sprawdzania regli

Kolego unreal98 , czy programowanie ustawień regulatora z poziomu nadajnika modelarskiego jest możliwe czy pozostaje tylko sprawa odpowiedniej kompilacji softu i wgrania go do regulatora za pomocą PC-a.

Którą wersje polecasz? Masz może pliki do edycji tego (eagle itp.) ja wolał bym sobie zrobić wersje tht albo smd jednowarstwową a z plikami szybciej to zrobie.

drake68 napisał:

Kolego unreal98 , czy programowanie ustawień regulatora z poziomu nadajnika modelarskiego jest możliwe czy pozostaje tylko sprawa odpowiedniej kompilacji softu i wgrania go do regulatora za pomocą PC-a.

Niestety póki co tylko z pozycji PC ale pracuję nad automatycznym wykrywaniem celi i programowanie tylko hamulca z pozycji apki (nie ma dużo przy tym pracy ale przy mojej wiedzy asemblera trochę to potrwa )

Dodano po 6 [minuty]:

szymon122 napisał:

Którą wersje polecasz? Masz może pliki do edycji tego (eagle itp.) ja wolał bym sobie zrobić wersje tht albo smd jednowarstwową a z plikami szybciej to zrobię.

Myślę że jeśli chcesz zrobić regiel nie dużej mocy to 3. Regiel na attiny2313 Ver. płytki trzeba.
Cały projekt masz w zamieszczonej paczce a otworzysz go programem target 3001

Jak zrobisz coś ciekawego to się tu pochwal ja zrobiłem regiel do roweru duża płytka atmega8 w pdip montaż wszystko przewlekane jednostronne w eaglu tranzystory w to220 soft to zmieniony (18a16mhz_r06_ppm)

Ja bym na Twoim miejscu zaprojektował nową PCB używając schematu poniżej który jest do HK/mystery zmieniając porty we/wy pod swoją płytkę pamiętaj że sp zwrotne ma być na wybrane porty z adc, comparator tak jak jest na schemacie soft (18a16mhz_r06_ppm) zmiana we/wy w pliku inc compilacja np avrstudio4 :

W jakim celu tu jest aż tyle mosfetów? 6 nie starczy? Ja gdybym robił to 6-10A max. Po co twa stabilizatory 7805? Co to te IRF736 (czym są to wiem ale jaki prąd i napięcie max?), nie mogę znaleźć dokumentacji. Co do sterowania silnikiem to jest jakaś różnica między gwiazdą, a trójkątem (chodzi o połączenie uzwojeń silnika). Dlaczego PB0 i PB3 są połączone?

Chodzi oczywiście o zwiększenie prądu, i zmniejszenie temperatury, one nie mają radiatorów więc prądy są mniejsze niż podają

Dla tych którzy świetnie znają język programowania C/C++ mam to co się znajduje w załączniku poniżej czyli :

-soft w C/C++ dla mikrokontrorera c8051F330
-schemat regulatora
-film z działania tego regulatora

oraz:

-soft w c/c++ dla mikrokontrorera Atmega328 regla z rewersem!!! (do samochodu lub łodzi)
-schemat regulatora
-pcb


niestety mikrokontrorer c8051F330 jest ciężko dostępny jak dla mnie i nie mam do niego programatora

i pytanie brzmi czy jest ktoś kto podjął by się przeróbki tego programu na atmege8 np pod schemat do regla HK 25A?

lub z atmegi328 na atmege168 do regla samochodowego

na pewno by się przydało to hobbystom projektującym swoje regle

Naprawde bardzo dziękuje za pliki do arduino, sam je posiadam i bardzo mi to pomoże. Ja assemblera nie znam, ale jak dasz mi pliki w C to chętnie pomogę

szymon122 napisał:

Naprawdę bardzo dziękuje za pliki do arduino, sam je posiadam i bardzo mi to pomoże. Ja assemblera nie znam, ale jak dasz mi pliki w C to chętnie pomogę

Mnie interesuje wsad do procesora atmega88 lub atmega168 z rewersem Ile zajmuje w procesorze ten soft do arduino 328? Bo procek pojemny czy wejdzie na 168?

Często naprawiam regulatory modelarzom i zbieram softy, póki co mam do regli jednokierunkowych przerobione porty we/wy softu (18a16mhz_r06_ppm). Przydałby się ten soft z arduino, żeby wchodził na max Atmegę168 i żebym umiał w nim zmieniać porty we/wy. Teraz nie mam dużo czasu, żeby się z tym bawić, ale jak znajdę, to sprawdzę, co umiem zrobić z tym arduino.

Ten soft na c8051F330 też jest ciekawy.

Ciekawe projekty robią w tym długim temacie:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=200567&page=86

Ja asemblera tylko trochę pojmuję, reszta to tylko BASCOM...

Jak ktoś chce, to mogę sprzedać po 1,5zł/szt.+ 1n-ch i 1p-ch gratis:

P-ch AO4407
N-ch AO4456

P-ch SI4825DY
N-ch SI4634DY

P-ch FDS6675
N-ch FDS6676

Mam ich całe wiaderko

Już mówie 2192 bitów, czyli zmieści się na czym tylko chcesz. Ja bascoma coś tam jeszcze rozumiem ale asemblera wcale, pisze tylko w C.

No kolego, całkiem dobre (zgrabne) projekty, no i ta satysfakcja z samoróbek.
Może dla kogoś będzie to ciekawostką, ale taki regulator bez problemu radzi sobie z rozpędzeniem alternatora samochodowego do około 5k obrotów .

Tylko ciekawe ile prądu bierze taki alternator... i czym go wysterujesz (jakie mosfety). To chyba tylko bardziej jako ciekawostka albo jeśli ktoś na BLDC robi sobie go-carda.
Co tych mosfetów to chyba był bym zainteresowany (o reszte dzisiaj na pv napisze ), a pasowały by do tego tranzystory BDX33C i 44C?

szymon122 napisał:

a pasowały by do tego tranzystory BDX33C i 44C?

Nie bo to nie są tranzystory mosfet tylko układ bipolarny darlingtona.

Można jeszcze inaczej sterować wyjściem na fazy niż tradycyjnie na 6 kr.
Ja nazwałem go pół krokową pracą EK gdzie ma dwa razy więcej 12 kr.

U V W
1 N S N
2 N S -
3 N S S
4 N - S
5 N N S
6 - N S
7 S N S
8 S N -
9 S N N
10 S - N
11 S S N
12 - S N

1 N S N
Występuje trzecia siła podtrzymująca w trakcie przenoszenia siły między biegunami (najsłabsze miejsce silnika)
NP. Silnik krokowy jest najmocniejszy właśnie w tej pracy
Nie wiem ile mają silniki modelarskie, ciekawe dla czego nie podają w Nm ?
Krokowy 0,35 Nm na 1A
DC 0,13 Nm na 1A
Większa moc to większe śmigło
Może ktoś spróbuje to napisać do procka?
Można dodać jeszcze PWM do regulacji

Pomysł może i dobry. Co do programu to mogę spróbować
jak znajdę trochę czasu ale tylko na arduino.
Pytanie może i dziwne ale ty atmega nadąży z przełączaniem
tych tranzystorów? Przez coś takiego trazystory będą się też
bardziej grzac i prąd pobierany przez cały silnik wzrośnie,
ponieważ w jednym czasie będzie działać więcej cewek.
Co dwa kroki silnik będzie pobierał dwa razy więcej prądu,
przy zasilaniu tego z zasilacza nie ma problemu, ale czy akumulatoratorowi
te skoki obciążenia nie zaszkodza?

Mnie chodzi w ATtiny 2313 ale z braku czasu nie skończyłem całego sterownika
Pomysł był mój ale program napisał mi kolega niestety nie nauczyłem się jeszcze programować
To było dawno, muszę wygrzebać go i może dokończyć stopień mocy

Na filmie jest próba z silnikiem alternator

Czy możesz zmierzyć napięcie na bramkach tranzystorów gdy nie masz podpiętego sygnału PWM?

Mam cztery regulatory sterowane rc_pulse i cztery sterowane szyną i2c. Rok temu zrobiłem tester do tych regulatorów. Tester ten jest uniwersalny, bo można nim sterować regulatory do silników i serw szyną i2c lub rc_pulse. W linku na stronie 34 jest gotowy taki projekt, warto go zrobić.
url= http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=766589&page=34 /url

Regulatory do silników niewiele się różnią od siebie. Najczęściej spotykane są te z mosfetami z kanałem N i P, rzadziej z mosfetami z kanałem N, inny podział to rodzaj sterowania. Od dawna w sieci można spotkać wiele programów to takich regulatorów, prawie wszystkie mają błędy i wiele niepotrzebnych rzeczy. Ostatnio przegladałem pliki inc i asm do tych zabawek. Pierwszy przykład na schemacie jest układ kontroli napiecia baterii w pliku inc zadeklarowana jest końcówka portu, a w w pliku asm niema nic do tej kontroli. Oryginalne pliki autorów projektów zostały wiele razy zmodyfikowany tak, że teraz trudno jest dojść co działa, a co nie. Pliki te kompilują się i sterowniki działają - ale jak?

Tak własnie zrobiłem na początku
PWM jest tylko do regulacji napięcia czyli jak w zwykłym silniku szczotkowym DC
Jak przyjrzysz się dokładnie kodowi to zauważysz że przy zmianie napięcia zawsze oddziela jeden krok
PWM to PWM, nie jest to stałe napięcie w danym punkcie na sinusoidzie tylko poszatkowane, zwłaszcza że nie można go wygładzić pojemnością bo silnik straci na obrotach, a w zasilaczu można

Do jakiej częstotliwości mozna podać sygnał PWM w przedstawionych regulatorach? Czy nie widzieliście moze schematu sterownika 2 kierunkowego?

Witam a ja mam takie pytanie posiadam silnik BLDC - moc około 800watt - czy jakiś z ww regulatorow mają możliwość sterowania napięciowego np od 0 do 5V lub 0 -10V (bgnału bez sygnału PWM) i jak wygląda moment - czy te regulatorki starają sie trzymać moment ?

Algo napisał:

Pliki te kompilują się i sterowniki działają - ale jak?

Też to zauważyłem. Badanie napięć pakietów nie działa, nie znam dobrze asemblera, ale poprawiłem softy tak, żeby działały, bo wcześniej w ogóle działy się cuda albo nic,

np. na tej stronie:

http://home.versanet.de/~b-konze/blc_18a/blc_18a.htm

Ostatni soft do typ1 i typ2 nie działa (silnik szarpie i cisza) zamiana całego ; *** commutation utilities *** Ostatnia część kodu z powyższego softu załatwia sprawę i wszystko działa jak trzeba :/

KBCH napisał:

Do jakiej częstotliwości mozna podać sygnał PWM w przedstawionych regulatorach? Czy nie widzieliście moze schematu sterownika 2 kierunkowego?

Jeśli chodzi o sterowanie, to 50Hz powinno być, raz miałem 150Hz i też działały, dalej nie sprawdzałem.

Jeśli ktoś chce przerabiać regle na I2C to ta tabelka z softami będzie pomocna :

https://docs.google.com/spreadsheet/pub?hl=de...HVzhKdjU1YzdBQkZZRlE&hl=de&chrome=false&gid=0

Pozdr