Passat B6 2.0 tdi 2009r. ESP i hamulec postojowy

Witam. Sprawa adaptacji czujników ESP opanowana od dawna, a w moim własnym pasku lipa:( Wszystko robię jak zawsze - z instrukcji z Rosstech-a, ciągle kicha.
Auto miało uwalony sterownik od hamulca postojowego. Wymieniłem go i tu zaskoczenie - sterownik ABS/ESP nr 3C0 614 109 AE nie zgubił kodowania.
Ustawiam właściwe kodowanie w ster. hamulca postojowego 000056, test zacisków i pozostaje mi już tylko błąd G251 - brak nastaw podstawowych. W ABS-ie mam 3 błędy - brak nastaw G200/G202/G251. Zaczynam procedurę adaptacji wg ww instrukcji. Wchodzę w MB 08 i w kanale 04 i pola 2,3 4 mają wartość 0 (niby w przedziale -1,5 do +1,5). Wartości 0 bo brak adaptacji, warunki niby spełnione.
Potem Security Access - 16 Enter 40168, to enable the basic setting.
[Do it!]
[Basic Settings - 04]
Group 061
[Go!]
i komunikat Adp Run i NOT OK.
Jak zdiagnozować przyczynę? G200 i G202 znajdują się wewnątrz ABS-u, G251 w ster. hamulca postojowego.
Jakieś pomysły?

odłącz klemię na jakiś czas i spróbuj ponownie.

Wartość 0 nie jest brakiem adaptacji.(tak mi się wydaje).Poruszaj autem-wartośc musi się zmieniać.

Ruszałem i nie zmienia się. Sądzę, że 0 jest z braku adaptacji, bo zawsze przed adaptacją np: G85 też nie zmienia wartości przy kręceniu kiero.

Adaptacja adaptacją a czujniki muszą coś mierzyć.Jak mierzą to można adaptować.

Żaden z 3 czujników nic nie pokazuje, tylko 0. Dwa z nich znajdują się w module ABS i jeden - G251 w module ręcznego, który był całkiem zimny i został wymieniony.

A g85 żyje?

Tak zaadoptował się bez problemu, także wspomaganie też ruszyło normalnie.

G200-G202-G251-znajdują się w sterowniku hamulca postojowego nie w abs.

W takim razie kupię kolejny ster. od ręcznego 3C8 907 801C. Może trafiła się padnięta używka...