Witam,
Czy ktos z obecnych mialby pomysl na sterowanie platforma na zasadzie czolgu?
Naped jest zrealizowany poprzez dwa silniki na dwoch kolach (L+P).
Sterowanie odbywac sie bedzie poprzez tradycyjna aparature rc od samochodu (gaz i wsteczny pod palcem i kolko do sterowania lewo prawo).
Pytanie jak napisac algorytm sterowania dwoma silnikami poprzez PWM tak aby podczas jazdy np. do przodu i probie skretu kolkiem, jeden silnik troszke zwolnil i pojazd wykonal skret w zadanym kierunku?
Ma ktos jakis pomysl? Ja glowie sie nad tym od 2 tygodni i nic nie chce wskoczyc mi do glowy. Pewnie bedzie to banalnie proste ale najprostsze rzeczy przynosza najwiecej problemow.
Z gory dziekuje i pozdrawiam.
Czy ktos z obecnych mialby pomysl na sterowanie platforma na zasadzie czolgu?
Naped jest zrealizowany poprzez dwa silniki na dwoch kolach (L+P).
Sterowanie odbywac sie bedzie poprzez tradycyjna aparature rc od samochodu (gaz i wsteczny pod palcem i kolko do sterowania lewo prawo).
Pytanie jak napisac algorytm sterowania dwoma silnikami poprzez PWM tak aby podczas jazdy np. do przodu i probie skretu kolkiem, jeden silnik troszke zwolnil i pojazd wykonal skret w zadanym kierunku?
Ma ktos jakis pomysl? Ja glowie sie nad tym od 2 tygodni i nic nie chce wskoczyc mi do glowy. Pewnie bedzie to banalnie proste ale najprostsze rzeczy przynosza najwiecej problemow.
Z gory dziekuje i pozdrawiam.