Mam mikrokontroler atmega 644 za pomocą, którego próbuje sterować 3 serwami.
Serwa podpięte do pinów PB5 i PB4 ładnie płynnie działają natomiast to podpięte do PB7 straszni się trzepie przy poruszaniu. Chciałbym jakoś to zniwelować.
Przypuszczam, że chodzi częstotliwość. W kodzie mam taką linijkę:
gdy zmniejszę wartość ICR1 to serwa podpięte do PB5 i PB4 też się trzęsą przy ruszaniu.
Jaki będzie odpowiednik ICR1 dla timera współpracującego z PB7 bo nie mogę się doczytać w dokumentacji?
Serwa podpięte do pinów PB5 i PB4 ładnie płynnie działają natomiast to podpięte do PB7 straszni się trzepie przy poruszaniu. Chciałbym jakoś to zniwelować.
Przypuszczam, że chodzi częstotliwość. W kodzie mam taką linijkę:
ICR1=4999; //fPWM=50Hz (Period = 20ms Standard).gdy zmniejszę wartość ICR1 to serwa podpięte do PB5 i PB4 też się trzęsą przy ruszaniu.
Jaki będzie odpowiednik ICR1 dla timera współpracującego z PB7 bo nie mogę się doczytać w dokumentacji?
