W przypadku zamiany sygnałów różnicowych z enkodera (A, B, Z) na TTL, w sterownikach silników używany jest najczęściej poczwórny odbiornik linii np. DS26C32ATM.
Jesli ktoś chce na poważnie zająć się odbiorem sygnałów z enkodera, lub pełnym wykorzystaniem możliwości standardów RS-422 i RS-485 to polecam notę aplikacyjną AN-903 Nationala na temat stosowania terminatorów.
http://www.national.com/an/AN/AN-903.pdf