Mam urządzenie co wystawia -11 .. +11V i w zależności czy jest minus to ma kręcić w prawo a jak + to w lewo, oczywiście z określoną prędkością. Dla wtajemniczonych podam że należy ustawić parametr P0756 na 4 a sygnał sterujący wpiąć w zacisk 3 a GND w 4.