Witam
Kupiłem robota klasy mini sumo. Zawiera on 2 mikrokontrolery Atmega8 służącą do obsługi dalmierzy, oraz Atmega32, która jest główną jednostką. Atmegi są połączone ze sobą przez SPI. Atmega 8 jest już zaprogramowana i wysyła przez SPI 2 bajty ( 1 dalmierz lewy, 2 dalmierz prawy), jeżeli obiekt jest w odległości 10cm to wysyła bajt o wartości 10. Chciałbym odczytać np. jeden bajt i zasygnalizować diodą po określonej odległości, ale nie działa.
Proszę o pomoc
Kupiłem robota klasy mini sumo. Zawiera on 2 mikrokontrolery Atmega8 służącą do obsługi dalmierzy, oraz Atmega32, która jest główną jednostką. Atmegi są połączone ze sobą przez SPI. Atmega 8 jest już zaprogramowana i wysyła przez SPI 2 bajty ( 1 dalmierz lewy, 2 dalmierz prawy), jeżeli obiekt jest w odległości 10cm to wysyła bajt o wartości 10. Chciałbym odczytać np. jeden bajt i zasygnalizować diodą po określonej odległości, ale nie działa.
Proszę o pomoc
Kod: text