Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Advanced Search
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

[STM32F103RBT6][OpenOCD]Programowanie flasha działało i przestało...

bartek_T 03 Jun 2012 00:32 2735 10
Computer Controls
Reply | New topic
  • #1
    bartek_T
    Level 10  
    Witam, a więc działam sobie na płytce ZL31 z kamami, w wersji z odłączonym st-linkiem, za programator i debugger służy mi jtag-arm z andtechu, jest to urządzenie na bazie ft2232. Soft to toolchain skonfigurowany podług tutka freddiego chopina.
    Wszystko ładnie działało jak trzeba do dzisiaj, gdy w którymś momencie zauważyłem, że skompilowany program przestał się wgrywać do flasha, nie przypominam sobie, żebym zmieniał cokolwiek w konfiguracji, ot działało, i nie działa...
    Oto co wypluwa z siebie OpenOCD przy próbie wgrania wsadu:
    Code: text Expand Select all Copy to clipboard
    Open On-Chip Debugger 0.5.0 (2011-08-09-23:26)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
	http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
jtag_ntrst_delay: 100
cortex_m3 reset_config sysresetreq
1000 kHz
trst_and_srst separate srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain
Info : clock speed 1000 kHz
Info : JTAG tap: stm32.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32.bs tap/device found: 0x16410041 (mfg: 0x020, part: 0x6410, ver: 0x1)
Info : stm32.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : accepting 'gdb' connection from 3333
Info : device id = 0x20036410
Info : flash size = 128kbytes
Warn : acknowledgment received, but no packet pending
undefined debug reason 6 - target needs reset
Error: address + size wrapped(0xffffffff, 0x00000004)
Info : JTAG tap: stm32.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32.bs tap/device found: 0x16410041 (mfg: 0x020, part: 0x6410, ver: 0x1)
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x01000003 pc: 0xfffffffe msp: 0xffffffdc
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0x201f2dcc
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0x201f2dcc
Warn : Block read error address 0x201f2dc8
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xfffffffc
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xfffffffc
Warn : Block read error address 0xfffffff8
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xffffffc4
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xffffffc4
Warn : Block read error address 0xffffffc0
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0x201f2dcc
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0x201f2dcc
Warn : Block read error address 0x201f2dc8
Error: stm32.cpu -- clearing lockup after double fault
Polling target failed, GDB will be halted. Polling again in 100ms
Error: address + size wrapped(0xffffffff, 0x00000004)
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xfffffffc
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xfffffffc
Warn : Block read error address 0xfffffff8
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xffffffc4
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xffffffc4
Warn : Block read error address 0xffffffc0
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0x201f2dcc
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0x201f2dcc
Warn : Block read error address 0x201f2dc8
Polling succeeded again
Error: address + size wrapped(0xffffffff, 0x00000054)
Error: address + size wrapped(0xffffffff, 0x00000054)
Error: address + size wrapped(0xffffffff, 0x00000054)
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000050, MEM_AP_TAR 0xffffffac
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000050, MEM_AP_TAR 0xffffffab
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000050, MEM_AP_TAR 0xffffffac
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000050, MEM_AP_TAR 0xffffffab
Error: address + size wrapped(0xfffffffd, 0x00000020)
Error: address + size wrapped(0xfffffffd, 0x00000020)
Error: address + size wrapped(0xfffffffd, 0x00000020)
Error: address + size wrapped(0xfffffffe, 0x00000020)
Error: address + size wrapped(0xfffffffe, 0x00000020)
Error: address + size wrapped(0xfffffffe, 0x00000020)
Info : dropped 'gdb' connection


    Nie mam już zielonego pojęcia co się dzieje, w temacie mikrokontrolerów dopiero zaczynam...
  • Computer Controls
  • #2
    Freddie Chopin
    MCUs specialist  
    Dorzuć do wywołania OpenOCD coś takiego:

    openocd -f ... -f ... -c "reset_config trst_and_srst"

    Może pomoże. Jak nie, to może jakimś sposobem zablokował Ci się flash - jak masz wyprowadzony UART i piny BOOT to podłącz się przez ST Flash Loader i zobacz.

    4\/3!!
  • Computer Controls
  • #3
    bartek_T
    Level 10  
    No więc dodałem, ale w eclipse nie pomogło...

    Natomiast wgrywając przez OpenOCD:
    Code: text Expand Select all Copy to clipboard
    
>flash write_image "C:\\stm32_blink_led.elf" 0x00 elf
auto erase enabled
wrote 2048 bytes from file C:\stm32_blink_led.elf in 0.501007s (3.992 KiB/s)


    Po tym radośnie miga diodką. Da się też debugować z poziomu eclipse.

    Natomiast(po wcześniejszym wyczyszczeniu flasha):
    Code: text Expand Select all Copy to clipboard
    >load_image "C:\\stm32_blink_led.elf" 0x00 elf
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0x8000004
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0x8000004
Warn : Block write error address 0x8000000, wcount 0x12e
in procedure 'load_image'


    No i po tym już nie działa. Więc chyba problem leży gdzieś po stronie eclipse...
  • #5
    bartek_T
    Level 10  
    Nie bardzo rozumiem, chodzi Ci o komunikat:
    Code: text Expand Select all Copy to clipboard
     Warn : Block write error address 0x8000000, wcount 0x12e?

    Przecież 0x8000000 to chyba początek pamięci flash? Po za tym to ta sama binarka, która ładnie się ładuje do flasha(chodzi mi o pierwszą komendę której listing pokazałem).

    Problemem tutaj jest, to, że eclipse przestał poprawnie ładować do flasha program. Nie jestem pewien, ale wydaje mi się, że wtyczka gdb używa do ładowania polecenia load_image, która widać szwankuje z jakiegoś powodu.

    Gdzie mogę znaleźć wyjaśnienie kodów tych błędów wypluwanych przez OpenOCD?
  • #7
    bartek_T
    Level 10  
    No dobrze. A co powinienem z tym teraz zrobić? Bo tak jak napisałem wcześniej, eclipse do pewnego momentu ładowało poprawnie do flasha odpowiedni obraz, teraz już nie chce. Nie wiem teraz gdzie może leżeć problem... OpenOCD sprawia wrażenie, że po jego stronie wszystko działa poprawnie, zakładam, że coś nie tak jest z eclipse, czyżby generowało nie taką binarkę jak trzeba? Czy może próbuje załadować ją nie tam gdzie trzeba?
  • #10
    gaskoin
    Level 38  
    Symbole też ładuje się z elfa a nie z listingu assemblerowego.
  • #11
    bartek_T
    Level 10  
    Dzięki! W tej chwili udało mi się doprowadzić do poprawnego działania eclipse. Zamiast korzystać z opcji w ramce "Load Image and Symbols" dodałem do "Initialization commands" polecenie "load". Jak na razie działa.
Reply | New topic