Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Wyszukiwarki naszych partnerów

Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME
Europejski lider sprzedaży techniki i elektroniki.
Fibaro Fibaro
Proszę, dodaj wyjątek elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

sterowanie siłownikiem (czujnik zbliżeniowy)

sloniu88888 14 Cze 2012 22:09 1527 7
  • #1 14 Cze 2012 22:09
    sloniu88888
    Poziom 2  

    Witam, piszę pracę inżynierską z mechaniki (projekt urządzenia) i jednym z potrzebnych elementów będzie prosty układ sterowania, a mianowicie sterowanie wysuwem siłownika elektrycznego na podstawie pomiaru czujnika zbliżeniowego, tak aby siłownik znajdował się w stałej odległości (kilka cm) od zbliżającego się metalowego elementu. Jako że jestem zielony w temacie automatyki proszę o pomoc, gdzie szukać informacji jak taki układ zaprojektować.

    0 7
  • Fibaro
  • #2 14 Cze 2012 22:30
    sq9jjh
    Specjalista elektryk

    Kolega albo nie przeczytał regulaminu forum, albo próbuje podgrzać atmosferę.
    Proszę o konkretne informacje, jakie Kolega w tej sprawie poczynił kroki i ewentualnie czego do pracy inżynierskiej jeszcze Mu brakuje.
    Na gotowca nie ma co liczyć, niestety.

    0
  • #3 18 Cze 2012 19:01
    sloniu88888
    Poziom 2  

    W żadnym wypadku nie liczę na gotowca ;) proszę jedynie o polecenie książek (lub innych źródeł informacji), dzięki którym mechanik nie mający zbyt dużej wiedzy o automatyce będzie mógł zaprojektować taki układ. Dopiero zaczynam tą pracę, dlatego na razie skupiam się na zbieraniu informacji.

    0
  • Fibaro
  • #4 05 Lis 2012 18:54
    robig77
    Poziom 9  

    Witam
    Mam podobny problem. Potrzebuję wykonać układ który będzie utrzymywał wysuwane ramię metalowe zainstalowane na silniku prądu stałego w zadanej odległości od materiału (drewniana powierzchnia). Ramie powinno znajdować się w odległości ok 10-20cm od materiału który porusza się (oddala i przybliża). Ramię po przekroczeniu wartości granicznych (mniej niż 10cm lub więcej niż 20cm) powinno odpowiednio oddalić się lub przybliżyć (tzn. silnik powinien obrócić ramię w lewo lub w prawo) i np. zatrzymać ramię mniej więcej w środku skali (powiedzmy w odległości 15cm).
    Myślałem o czujniku ultradźwiękowym (drewno) dwuprogowym, ale są drogie a potrzebuję w miarę tani układ. Może uda się to wykonać np. na dwóch tańszych czujnikach ultradźwiękowych jednoprogowych NO i NC. Może macie inne sugestie?

    0
  • Fibaro
  • #5 06 Lis 2012 09:11
    hiene
    Poziom 9  

    tanie czujniki to np. indukcja z wyjsciem analogowym, ale maja one zakres do 1cm(koszt 100-150zł) i reaguja na metal. mozesz w drewno wkrecic wspornik tak zeby jego koniec byl blisko osi ramienia, a na tym ramieniu czujnik(taka krzywka), tak zebys mial na wyjsciu czujnika proporcjonalny sygnal w stosuknu do odleglosci od drewna.
    teraz jak juz masz sygnal to podpinasz to pod np. falownik - jakies 800zl np NORD lub inny, parametryzujesz na sterowanie PWM na podstawie czujnika(sa predefiniowane programy nadążne dla takich aplikacji), podpinasz silnik i szystko hula. zamiast indukcji polecam jednak ultradzwiek, bo za mechanike do indukcji moze Ci wyjsc troche.

    pozdro

    0
  • #6 06 Lis 2012 09:41
    Tomasz Gumny
    Poziom 27  

    Zainteresuj się czujnikami na podczerwień typu GP2D120 firmy Sharp

    0
  • #7 08 Lis 2012 20:44
    robig77
    Poziom 9  

    Tomasz Gumny napisał:
    Zainteresuj się czujnikami na podczerwień typu GP2D120 firmy Sharp


    Raczej nie: po pierwsze nie wiem jak będą pracowały z porowatym materiałem (kora drzewna), po drugie praca w dość zapylonym środowisku (cięcie drzewa), po trzecie wymagana praca na zewnątrz, także w ujemnych temperaturach, po czwarte czujnik Sharpa jest analogowy: wymagany układ dekodujący napięcie na wyjściu na sygnał przełączający.

    Skłaniam sie raczej ku rozwiązaniu z dwoma czujnikami ultradźwiękowymi pracującymi w tandemie. Wyobrażam sobie to tak, ze jeden czujnik obraca silnik (ramię) w lewo gdy odległość wynosi 0-10cm (powyżej 10cm STOP), a drugi czujnik działa (obraca silnik w prawo) gdy odległość od materiału 20-∞ (nieskończoność: oczywiście w zakresie pracy czujnika). Układ zatrzymujący silnik mniej więcej w połowie skali między 10-20 cm myślę aby rozwiązać układem czasowym (wyłączjącym silnik dopiero po powiedzmy 3 sekundach od momentu osiągnięcia odpowiednio 10 lub 20cm).

    Jeżeli ktoś jest mi w stanie zaproponować (podpowiedzieć) gotowy układ byłbym bardzo wdzięczny. Oczywiście odległości 10-20cm można zamienić na trochę inne np. 5-10cm lub 20-30cm.

    0
  • #8 08 Lis 2012 21:26
    Tomasz Gumny
    Poziom 27  

    Do takich warunków proponuję niezawodne krańcówki z rolką.

    0
TME logo Szukaj w ofercie
Zamknij 
Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME
TME Logo