logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

OpenROV - projekt podwodnego robota

emer2 06 Sie 2012 22:13 5028 5
REKLAMA
  • OpenROV - projekt podwodnego robota

    OpenRov to projekt podwodnego robota służącego do edukacji i odkrywania podwodnego świata. Projekt ten został udostępniony na licencji open source, przez co większość może zbudować sobie takiego robota, ze względu na udostępnione pliki. Robot został zaprojektowany głównie z myślą o odkrywaniu podwodnego świata przez jak największe grono ludzi. Projektanci postanowili udostępnić projekt na takiej licencji wierząc w to, że poprzez dostęp do dokumentacji, zainteresowani projektanci pomogą rozbudowywać projekt i tworzyć dodatkowe narzędzia.

    Podwodny robot ma 30cm długości, 20cm szerokości oraz 15cm wysokości. Robot został zaprojektowany do pracy na głębokości do 100m. OpenROV waży około 2,5kg. Cała elektronika, kamera, moduły oświetleniowe LED i podzespoły, do których nie może dostać się woda zostały umieszczone w przezroczystej rurce o średnicy 10cm i długości 18cm.

    Do sterowania ruchem podwodnego robota służą trzy silniki. Jeden z nich pozwala na redukcję głębokości, a więc na ruch w pionie. Dwa pozostałe silniki są odpowiedzialne za ruch do przodu, do tyłu oraz obracanie się, a więc ruch w poziomie. Podwodny robot został zaprojektowany do pracy na głębokości do 100m, ale został przetestowany jedynie na głębokości do 20m. Baterie umieszczone w rurkach, w podstawie podwodnego robota pozawalają na 1-1,5 godziny pracy.

    Projektanci informują, że pływanie robotem w słonej wodzie przyśpiesza korozję silników i próbują rozwiązać ten problem. Jak na razie spryskują elementy czułe na korozję środkiem zabezpieczającym i spłukują podwodnego robota słodką wodą, po wyciągnięciu go ze słonej.


    Strona projektu
    Źródło

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    emer2
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: projektowanie i montaż elektroniki
    emer2 napisał 434 postów o ocenie 56. Mieszka w mieście Warszawa. Jest z nami od 2008 roku.
  • REKLAMA
  • #2 11186348
    Galareta
    Poziom 23  
    No wszystko miło ale w mojej okolicy nie ma akwenów głębszych niż 2m no poza zaporami ale to są ujęcia wody pitnej więc i tak by mnie pogonili;)

    Dodano po 4 [minuty]:

    No i ciekawe jak jest z zabawa czymś takim np na rzece tzn czy by się np straż wodna nie przyczepiła czy kto tam to patroluje.
  • REKLAMA
  • #3 11189637
    arek431
    Poziom 18  
    Galareta napisał:

    No i ciekawe jak jest z zabawa czymś takim np na rzece tzn czy by się np straż wodna nie przyczepiła czy kto tam to patroluje.

    Raczej przyczepić to się niema do czego, chyba że zatruwa środowisko ale czym ??
    Tak w ogóle jaka jest widoczność w takiej zabawce ? bo na polskie bajora to nie za bardzo.
  • REKLAMA
  • #4 11189952
    sebus_1985
    Poziom 11  
    I tu jest właśnie ten smaczek. Każda wyprawa może być wyprawą w nieznane. :).
    Ale jak się zastosuje diody LED CREE. To można podwodny świat ładnie oświetlić :).
  • REKLAMA
  • #5 11200983
    p4nt3r4
    Poziom 11  
    sebus_1985 napisał:
    I tu jest właśnie ten smaczek. Każda wyprawa może być wyprawą w nieznane. :).
    Ale jak się zastosuje diody LED CREE. To można podwodny świat ładnie oświetlić :).


    Jestem noga z optoelektroniki, ale szedlbym w rozne dlugosci fali i sprawdzil w zaleznosci od glebokosci. Kiedys widzialem taki program w tv, ze rozne rosliny jak np. plankton przystosowaly sie do zycia na danej glebokosci pochlaniajac fale o roznych dlugosciach. Nie jestem nurkiem, ale swiecenie dlugimi we mgle nie przynosi oczekiwanych efektow :)
  • #6 11210524
    blackrage
    Poziom 15  
    Nie mogę doszukać się na stronie projektu informacji co do sposobu
    sterowania robota i komunikacji z tym robotem.
REKLAMA