OpenRov to projekt podwodnego robota służącego do edukacji i odkrywania podwodnego świata. Projekt ten został udostępniony na licencji open source, przez co większość może zbudować sobie takiego robota, ze względu na udostępnione pliki. Robot został zaprojektowany głównie z myślą o odkrywaniu podwodnego świata przez jak największe grono ludzi. Projektanci postanowili udostępnić projekt na takiej licencji wierząc w to, że poprzez dostęp do dokumentacji, zainteresowani projektanci pomogą rozbudowywać projekt i tworzyć dodatkowe narzędzia.
Podwodny robot ma 30cm długości, 20cm szerokości oraz 15cm wysokości. Robot został zaprojektowany do pracy na głębokości do 100m. OpenROV waży około 2,5kg. Cała elektronika, kamera, moduły oświetleniowe LED i podzespoły, do których nie może dostać się woda zostały umieszczone w przezroczystej rurce o średnicy 10cm i długości 18cm.
Do sterowania ruchem podwodnego robota służą trzy silniki. Jeden z nich pozwala na redukcję głębokości, a więc na ruch w pionie. Dwa pozostałe silniki są odpowiedzialne za ruch do przodu, do tyłu oraz obracanie się, a więc ruch w poziomie. Podwodny robot został zaprojektowany do pracy na głębokości do 100m, ale został przetestowany jedynie na głębokości do 20m. Baterie umieszczone w rurkach, w podstawie podwodnego robota pozawalają na 1-1,5 godziny pracy.
Projektanci informują, że pływanie robotem w słonej wodzie przyśpiesza korozję silników i próbują rozwiązać ten problem. Jak na razie spryskują elementy czułe na korozję środkiem zabezpieczającym i spłukują podwodnego robota słodką wodą, po wyciągnięciu go ze słonej.
Strona projektu
Źródło
Fajne? Ranking DIY