Na stronie eeweb.com można znaleźć projekt prostego robota typu "line-follower" opartego o procesor ATMEGA.
W robocie jako elementów napędzających użyto dwóch zmodyfikowanych serwomotorów. Można także użyć dwu innych, dowolnych silników, jeśli będą wystarczające dla sterowania robotem.
Serwomotory zostały odzyskane z serwomechanizmów, poprzez usunięcie „elektroniki” i dopasowanie kół zębatych.
Podstawę robota stanowi odpowiednio przycięta płytka drukowana, do której przymocowano płytkę z mikroprocesorem i czujnik światła.
Wykrywacz linii – czujnik odbiciowy – skonstruowano z 5 diod IR, 5 fototranzystorów i 5 rezystorów 1k. Wszystkie elementy czujnika są montowane powierzchniowo. Pomiędzy diody IR i fototranzystory włożono pasek czarnego silikonu, aby promienie podczerwone nie padały bezpośrednio na fotoelement. Wzory płytek drukowanych są dostępne na stronie projektu i przygotowane do wykonania PCB metodą termotransferu.
Sercem robota jest mikrokontroler ATMEGA8 (można wykorzystać układy ATMEGA 168 lub 328. Kod został napisany w oprogramowaniu platformy Arduino, więc można użyć samego Arduino jako programatora dla procesora lub wykorzystać wyprowadzone na płytce robota gniazdo ISP), który odbiera informacje z czujnika odbiciowego i steruje silnikami poprzez układ L293D. Do wykonania układu potrzebna jest jedynie garść elementów – pełen wykaz można znaleźć na stronie źródłowej.
Po wykonaniu i zlutowaniu płytek należy zaprogramować procesor (oprogramowanie przewidziano do pracy z oscylatorem 16 MHz) oraz złożyć wszystkie części robota razem. Kody źródłowe i wzory płytek są udostępnione na stronie projektu.
Źródło

W robocie jako elementów napędzających użyto dwóch zmodyfikowanych serwomotorów. Można także użyć dwu innych, dowolnych silników, jeśli będą wystarczające dla sterowania robotem.
Serwomotory zostały odzyskane z serwomechanizmów, poprzez usunięcie „elektroniki” i dopasowanie kół zębatych.

Podstawę robota stanowi odpowiednio przycięta płytka drukowana, do której przymocowano płytkę z mikroprocesorem i czujnik światła.

Wykrywacz linii – czujnik odbiciowy – skonstruowano z 5 diod IR, 5 fototranzystorów i 5 rezystorów 1k. Wszystkie elementy czujnika są montowane powierzchniowo. Pomiędzy diody IR i fototranzystory włożono pasek czarnego silikonu, aby promienie podczerwone nie padały bezpośrednio na fotoelement. Wzory płytek drukowanych są dostępne na stronie projektu i przygotowane do wykonania PCB metodą termotransferu.
Sercem robota jest mikrokontroler ATMEGA8 (można wykorzystać układy ATMEGA 168 lub 328. Kod został napisany w oprogramowaniu platformy Arduino, więc można użyć samego Arduino jako programatora dla procesora lub wykorzystać wyprowadzone na płytce robota gniazdo ISP), który odbiera informacje z czujnika odbiciowego i steruje silnikami poprzez układ L293D. Do wykonania układu potrzebna jest jedynie garść elementów – pełen wykaz można znaleźć na stronie źródłowej.

Po wykonaniu i zlutowaniu płytek należy zaprogramować procesor (oprogramowanie przewidziano do pracy z oscylatorem 16 MHz) oraz złożyć wszystkie części robota razem. Kody źródłowe i wzory płytek są udostępnione na stronie projektu.
Źródło
Cool? Ranking DIY