Inebriator to robot służący do przyrządzania drinków. Jest to mechaniczny i automatyczny barman, który w prosty sposób pozwala na serwowanie różnego rodzaju drinków. Efektownie wyglądają ułożone w rzędzie, butelki podświetlone poprzez diody LED. Każda butelka jest zakończona specjalnym zaworem, otwieranym poprzez nacisk. Ramię, które naciska na konkretny zawór zostało umieszczone przy wózku z podstawką na szklankę. Dzięki temu, zamiast stosować ramię do każdej butelki lub zawory otwierane elektronicznie, to autor postanowił właśnie w ten sposób to rozwiązać, co na pewno zmniejszyło koszta. Wózek ze szklanką przesuwa się jedynie wzdłuż jednej osi, wzdłuż rzędu butelek z pewnymi substancjami. Drink jest przygotowywany automatycznie, wózek ze szklanką podjeżdża pod daną butelkę i wysuwa się mechaniczne ramię, które na określony czas otwiera zawór. Po wypełnieniu szklanki odpowiednią substancją, wózek przesuwa się w lewą stronę w celu uzupełnienia drinku. Tam dolewane są napoje chłodzone na bieżąco pod stołem w specjalnych pojemnikach. Robot został wyposażony w wyświetlacz LCD, na którym pokazywane są nazwy drinków. Wózek został wyposażony w czujnik, który nie pozwala na mieszanie drinku w przypadku, gdy na wózku nie będzie szklanki. Robot jest sterowany przy uzyciu platformy Arduino Mega 2560 oraz posiada kompatybilny wyświetlacz LCD HD44780. Jako napęd, autor użył silnika krokowego, umożliwił dodatkowo zwalnianie i przyśpieszanie wózka, dzięki czemu napój się nie rozleje.
Robot został wyposażony w czytnik RFID, co ma zapobiec dostępowi do automatu osób niepowołanych. W wózku ze szklanką znajdują się diody RGB LED, które sygnalizują aktualny status, odpowiednim kolorem. Na stronie źródłowej znajduje się filmik z prezentacją robota. Znajdują się tam też zdjęcia z etapów powstawania i testowania projektu, a także zdjęcia z drugiej strony automatu oraz zdjęcia elektroniki.
Strona źródłowa
Strona źródłowa 2
Fajne? Ranking DIY