Kamera FOSCAM FI8918W - sterownik silników krokowych

Witam,

Posiadam kamerę firmy Foscam FI8918W bez silników krokowych (kamera jest ruchoma w dwóch osiach). Chciałbym wlutować się w płytę główną kamery, w taki sposób, aby odczytać informację o ruchu silników krokowych:
-Który z dwóch silników się obraca?
-W którą stronę?

Główny procesor ARM (na zdjęciu 1) wysyła sygnał do układu o nazwie:

74HC259D, NXP L0H6R511, Un61044C
Tutaj jest dokumentacja tego układu, ale nie bardzo rozumiem jaką pełni on rolę.

Następnie sygnał idzie do układu ULN2803L po drugiej stronie płytki a z niego są wyprowadzenia do silników krokowych. Wlutowałem się przed ULN2803L i odczytywałem sekwencję silników krokowych, co sprawdzało się dosyć dobrze. Jednak "odczyt" jest zbyt opóźniony. Liczy się każda ms. Dlatego chciałbym zminimalizować ten czas wlutowując się wcześniej, np. pomiędzy procesor ARM a 74HC259D (ewentualnie zastosować adapter z wyjściami DIP z tego procesora). Jednak nie wiem czego się spodziewać. Gdyby ktoś mi mógł powiedzieć do czego jest ten układ i czy moje rozwiązanie jest w porządku, byłbym bardzo wdzięczny.

Dokumentacja 74HC259D. Nie bardzo rozumiem co chcesz osiągnąć. Sterowanie zewnętrznym napędem? Za ULNem masz zbuforowane wyjście bezpośrednio do silnika. Przed HC259 masz 8-bitową magistralę.
Napisz co dokładnie chcesz zrobić!

Tomy89 wrote:

Chciałbym wlutować się w płytę główną kamery, w taki sposób, aby odczytać informację o ruchu silników krokowych:
-Który z dwóch silników się obraca?
-W którą stronę?

Czyli zamiast ruchu kamery (jest to obrotowa kamera IP), chciałbym otrzymać tylko informację o jej ruchu.

Według mnie należy wlutować się w wejścia układu 74HC259D, czyli: A0, A1, A2. Tak? Teraz korzystając z datasheet'a: "Table 3. Function table" chciałbym określić jakie tam są sygnały...

Witam ponownie,
W dalszym ciągu nie rozwiązałem problemu...Badałem wyprowadzenia układu 74HC259D "oscyloskopem" z kabla od słuchawek, karty dźwiękowej i programu "Scope". Układ zasilany jest napięciem 3,3V.



Wyjścia Q0...Q7 generują piękny sygnał prostokątny dla silników krokowych. Pin LE jest w stanie wysokim, natomiast MR w niskim (mode: reset?) Natomiast na wejściach A0...A2 dzieją się dziwne rzeczy. Piny te są bezpośrednio podłączone do głównego procesora. Na A0 i A1 sygnał jest podobny i wyglądają tak:





Natomiast pin A2 jest bardziej przewidywalny i wygląda tak:



Przebieg sygnału pinu D:



Jak, korzystając z pinów A0...A2 określić stan logiczny układu? Bardzo proszę o pomoc.