Regulator PID na wzmacniaczach operacyjnych

potzrebuje informacji o PID na wzmaacniaczach operacyjnych, bo w jednym rozwiazaniu na wejsciu mam wzmacniacz odwracajacy a w drugim nieodwracajacy i calkiem juz sie pogubilem, potrzebuje linkow do stron , schematow...

http://ket5.tuniv.szczecin.pl/to/wzmacniacze/wzmodwr.html
file:///C:/Documents%20and%20Settings/sławek.OFA/Ustawienia%20lokalne/Temporary%20Internet%20Files/Content.IE5/C9QJOH6J/263,4,Wzmacniacz różnicowy (3 )

regulator tworzą bloki S1,S2,S3,S4,S5

dla mnie sam PID to bez S1 i w zasadzie bez S5

no s1 robi za sprzężenie zwrotne ... czyli od wartości zadanej odejmuje wartość wyjściową . no ale jak kto woli ... dla mnie to jest element regulatora

http://www.elecdesign.com/Files/29/6131/Figure_01.gif

po dosc dlugich poszukiwaniach znalazlem rowniez cos takiego? chyba obiecujace, ale czy sie nada?

no wyglada fajnie podobnie do tego pierwszego.Masz zsumowane 3 bloki P,I,D a więc mogłby byc .

a ma ktoś płytkie do regulatora PID( np. z każdym członem osobno).
Jak tak to prosze na vipermat(malpa)o2.pl