IVECO 65C15 2008 - Zapala się kontrolka edc , usterski silnika , abs

Witam mam iveco 65c15 2008r 3.0hpi i samochód szarpie na drodze po zgaszeniu go i ponownym odpaleniu na chwilę jest dobrze ponadto palą mi się kontrolki usterka silnika , edc i abs
Oto błędy z silnika:
P045F nie idzie tego skasować
P018C
P02F8
P03F8
P0175
i mam jeszcze błędy w abs czasem się zapala jak jadę po gładkiej drodze i zahamuje jak jadę po dziurach to gaśnie abs oto błędy
P0B37
P0B36

Jeśli ktoś by mógł mi pomoc byłbym wdzięczny za wyjaśnienie błędów i podanie przyczyny usterki pojazdu.

Masz poważny problem z układem katalizatora i bez skutecznego serwisu się nie obędzie,widzę też błąd jednego z cylindrów.