[Atmega16][ds18b20] - nie czyta poprawnie ID i temperatury

[syntax=c]
/*************************************************************************
Title:    testing output to a HD44780 based LCD display.
Author:   Peter Fleury  <pfleury@gmx.ch>  http://jump.to/fleury
File:     $Id: test_lcd.c,v 1.6 2004/12/10 13:53:59 peter Exp $
Software: AVR-GCC 3.3
Hardware: HD44780 compatible LCD text display
          ATS90S8515/ATmega if memory-mapped LCD interface is used
          any AVR with 7 free I/O pins if 4-bit IO port mode is used
**************************************************************************/
#include <stdlib.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include "lcd.h"
#include <util/delay.h> 

//makra
#define WE 7
#define PORT_1Wire PINC
#define SET_1Wire DDRC&= ~_BV(WE)
#define CLEAR_1Wire DDRC|= _BV(WE)

/*
** constant definitions
*/



/*
** function prototypes
*/ 


char buf[8]; // zmienna do konwersji temperatury

unsigned char RESET_PULSE(void)
{
	unsigned char PRESENCE;
	CLEAR_1Wire;	
	_delay_us(500); //delayus(500);	
	SET_1Wire;
	_delay_us(30); //delayus(30); 
	if(bit_is_clear(PORT_1Wire,WE))
	{
		PRESENCE = 1;
	}
	else
	{
		PRESENCE = 0;
	}
	_delay_us(470); //delayus(470);
	if(bit_is_set(PORT_1Wire,WE))
	{
	PRESENCE = 1;
	}
	else
	{
	PRESENCE = 0;	
	}
	return PRESENCE;
}

void send(char bit)
{
	CLEAR_1Wire;
	_delay_us(5); //delayus(5);
	if(bit == 1)
	{
		SET_1Wire;
	}
	else
	{
		_delay_us(80); //delayus(80);
		SET_1Wire;
	}
}

unsigned char read(void)
{
	unsigned char PRESENCE = 0;
	CLEAR_1Wire;
	_delay_us(2); //delayus(2);
	SET_1Wire;
	_delay_us(15); //delayus(15);
	if(bit_is_set(PORT_1Wire,WE))
	{
		PRESENCE = 1;
	}
	else
	{
		PRESENCE = 0;
	}
	return PRESENCE;
}

void send_byte(char wartosc)
{
	unsigned char i;
	unsigned char pom;
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		pom = wartosc>>i;
		pom &= 0x01;
		send(pom);
	}
	_delay_us(100);
}

unsigned char read_byte(void)
{
	unsigned char i;
	unsigned char wartosc = 0;
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		if(read())
		{
		wartosc|= 0x01<<i;
		_delay_us(15); //delayus(15);
		}
	}
	return(wartosc);
}
int main(void)
{
    //char buffer[7];
	char temp1=0, temp2=0;
    //int  num=0;
    unsigned char sprawdz;
    
    
   // DDRD &=~ (1 << PD2);        /* Pin PD2 input              */
   // PORTD |= (1 << PD2);        /* Pin PD2 pull-up enabled    */


    /* initialize display, cursor off */
    lcd_init(LCD_DISP_ON);

	
    for (;;) {                           /* loop forever */
        /* 
         * Test 1:  write text to display
         */
        
        /* clear display and home cursor */
        lcd_clrscr();
        
        /* put string to display (line 1) with linefeed */
        //lcd_puts("Termometr\nT: ");
		send_byte(0xCC);
		send_byte(0x33);
		lcd_puts((char)read_byte());
		lcd_puts(read_byte());
        /* cursor is now on second line, write second line */
        //lcd_puts(buffer);
        
        /* move cursor to position 8 on line 2 */
        lcd_gotoxy(0,1);  
        
        /* write single char to display */
        //lcd_putc(':');
        sprawdz=RESET_PULSE();
			if(sprawdz == 1)
			{
				send_byte(0xCC);
				send_byte(0x44);
				_delay_ms(30); //delayms(750);
				
				sprawdz=RESET_PULSE();
				send_byte(0xCC);
				send_byte(0xBE);
				
				temp1 = read_byte();
				temp2 = read_byte();
				
				sprawdz = RESET_PULSE();
				
				float temp=0;
				temp=(float)(temp1+(temp2*256))/16;
				
				dtostrf(temp,1,1,buf);
				lcd_puts(buf);
				_delay_ms(200); //delayms(200);
				
			}
			else
			{
				lcd_puts("Brak danych");
			}
		
       // itoa( num , buffer, 10);
              
    }
}

[/syntax]