Witam,
probówałem różnych przykładów obliczania sumy kontrolnej i nadal nic. Mam zrobioną na sztywno tablice: 01 03 02 00 00 na końcu doklejam 2 słowa CRC wyliczone w funkcji i program symulujący modbus master mówi CRC error. Gdy nie wyliczam sumy kontrolnej tylko wpisuje do tablicy prawidłowe wartości sumy dla moich danych to program do symulacji modbusa odbiera prawidłowo dane. A przy okazji drugie pytanie: jak w pętli głównej programu w while usunę _delay_ms(50); to procek wisi. Dlaczego?
probówałem różnych przykładów obliczania sumy kontrolnej i nadal nic. Mam zrobioną na sztywno tablice: 01 03 02 00 00 na końcu doklejam 2 słowa CRC wyliczone w funkcji i program symulujący modbus master mówi CRC error. Gdy nie wyliczam sumy kontrolnej tylko wpisuje do tablicy prawidłowe wartości sumy dla moich danych to program do symulacji modbusa odbiera prawidłowo dane. A przy okazji drugie pytanie: jak w pętli głównej programu w while usunę _delay_ms(50); to procek wisi. Dlaczego?
#define BAUD 1200
#define MYUBRR F_CPU/BAUD/16-1
#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/pgmspace.h>
//char ucCRCHi;
//char ucCRCLo;
unsigned char dane_odebrane[7];
int z;//licznik do wysylania danych
unsigned char odebrano;
unsigned char byte;
//volatile int bitstart, bitstop, licznik, k;
//volatile char *ramkaodbierz;
char dane_wysylane[20];
int nr_bitu;
int CRC_us;
unsigned char CRCH;
unsigned char CRCL;
unsigned short crc = 0xffff;
unsigned char c = 0;
unsigned short wCRCTable[] = {
0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241,
0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440,
0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40,
0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841,
0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40,
0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41,
0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641,
0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040,
0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240,
0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441,
0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41,
0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840,
0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41,
0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40,
0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640,
0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041,
0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240,
0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441,
0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41,
0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840,
0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41,
0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40,
0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640,
0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041,
0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241,
0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440,
0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40,
0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841,
0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40,
0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41,
0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641,
0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040 };
void zeruj_ramke(void)
{
dane_odebrane[0]=0x00;
dane_odebrane[1]=0x00;
dane_odebrane[2]=0x00;
dane_odebrane[3]=0x00;
dane_odebrane[4]=0x00;
dane_odebrane[5]=0x00;
dane_odebrane[6]=0x00;
dane_odebrane[7]=0x00;
nr_bitu = 0;
}
void USART_init(unsigned int myubrr)
{
UBRRH = (unsigned char)(myubrr>>8);
UBRRL = (unsigned char)myubrr;
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UPM1)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
/* Włącza nadajnika */
UCSRB = (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
/* Format ramki: 8 bitów danych, 1 bit stopu, brak bitu parzystości */
sei();
}
void USART_Transmit(unsigned char data)
{
while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));
UDR = data;
return 0;
}
unsigned char USART_Receive( void )
{
while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) ){}
return UDR;
}
static unsigned char uIndex=0;
static unsigned char uchCRCHi;
static unsigned char uchCRCLo;
void wyslij(unsigned char dane)
{
PORTD|=0x18;
USART_Transmit(dane);
_delay_ms(10);
PORTD&=0xE7;
}
SIGNAL (SIG_UART_RECV)
{
dane_odebrane[nr_bitu]=UDR;
nr_bitu++;
}
unsigned char crcOUTHi;
unsigned char crcOUTLo;
unsigned char wCRCWord;
unsigned char Get_CRC16(unsigned char *nData,unsigned char wLength)
{
unsigned char nTemp;
wCRCWord = 0xFFFF;
[syntax=c][/syntax]
while (wLength--)
{
nTemp = *nData++ ^ wCRCWord;
wCRCWord >>= 8;
wCRCWord ^= wCRCTable[nTemp];
}
crcOUTHi = (wCRCWord>>8);
crcOUTLo = wCRCWord;
return wCRCWord;
}
unsigned char tablica[4];
void tablicuj()
{
tablica[0] = 0x01;
tablica[1] = 0x03;
tablica[2] = 0x02;
tablica[3] = 0x00;
tablica[4] = 0x00;
}
void wyslij_tablice(unsigned char tab[])
{
int i=0;
for(i=0;i<5;i++)
{
wyslij(tab[i]);
}
}
int main(void)
{
zeruj_ramke();
USART_init(MYUBRR);
DDRD|=0x18;
PORTD|= 0x18;
PORTD&=0xE7;
while(1)
{
_delay_ms(50);
if(nr_bitu >= 8)
{
nr_bitu = 0;
tablicuj();
wyslij_tablice(tablica);
Get_CRC16(tablica,5);
wyslij(crcOUTHi);
wyslij(crcOUTLo);
}
}
}
Kod: C / C++