logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Atmega8 Modbus: Błędne wyliczanie CRC i zawieszanie bez _delay_ms(50)

d_amia_n1 05 Paź 2012 21:56 1683 0
REKLAMA
  • #1 11381333
    d_amia_n1
    Poziom 1  
    Witam,
    probówałem różnych przykładów obliczania sumy kontrolnej i nadal nic. Mam zrobioną na sztywno tablice: 01 03 02 00 00 na końcu doklejam 2 słowa CRC wyliczone w funkcji i program symulujący modbus master mówi CRC error. Gdy nie wyliczam sumy kontrolnej tylko wpisuje do tablicy prawidłowe wartości sumy dla moich danych to program do symulacji modbusa odbiera prawidłowo dane. A przy okazji drugie pytanie: jak w pętli głównej programu w while usunę _delay_ms(50); to procek wisi. Dlaczego?

    
    #define BAUD 1200
    #define MYUBRR  F_CPU/BAUD/16-1
    #include <stdio.h>
    #include <avr/io.h>
    #include <util/delay.h>
    #include <avr/interrupt.h>
    #include <avr/signal.h>
    #include <avr/pgmspace.h>
    
    
    
    
    
    
    
    
    //char           ucCRCHi;
    //char           ucCRCLo;
    unsigned char dane_odebrane[7];
    
    int z;//licznik do wysylania danych
    unsigned char odebrano;
    unsigned char byte;
    //volatile int bitstart, bitstop, licznik, k;
    //volatile char *ramkaodbierz;
    
    
    
    char dane_wysylane[20];
    int nr_bitu;
    int CRC_us;
    unsigned char CRCH;
    unsigned char CRCL;
    unsigned short crc = 0xffff;
    unsigned char c = 0;
    
    unsigned short wCRCTable[] = {
       0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241,
       0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440,
       0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40,
       0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841,
       0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40,
       0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41,
       0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641,
       0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040,
       0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240,
       0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441,
       0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41,
       0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840,
       0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41,
       0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40,
       0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640,
       0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041,
       0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240,
       0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441,
       0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41,
       0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840,
       0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41,
       0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40,
       0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640,
       0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041,
       0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241,
       0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440,
       0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40,
       0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841,
       0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40,
       0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41,
       0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641,
       0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040 };
    
    
    
    
    
    void zeruj_ramke(void)
    {
    dane_odebrane[0]=0x00;
    dane_odebrane[1]=0x00;
    dane_odebrane[2]=0x00;
    dane_odebrane[3]=0x00;
    dane_odebrane[4]=0x00;
    dane_odebrane[5]=0x00;
    dane_odebrane[6]=0x00;
    dane_odebrane[7]=0x00;
    nr_bitu = 0;
    }
    
    void USART_init(unsigned int myubrr)
    {
    
        UBRRH = (unsigned char)(myubrr>>8);
        UBRRL = (unsigned char)myubrr;
        UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UPM1)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
        /* Włącza nadajnika */
        UCSRB = (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
      
        /* Format ramki: 8 bitów danych, 1 bit stopu, brak bitu parzystości */
    
    	sei();
    }
    
    
    
    
    void USART_Transmit(unsigned char data)
    {
        while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));
        UDR = data;
        return 0;
    }
    
    
    unsigned char USART_Receive( void )
    {
    while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) ){}
    return UDR;
    }
    
    
    
    static unsigned char uIndex=0; 
    static unsigned char uchCRCHi; 
    static unsigned char uchCRCLo; 
    
    
    
    
    
    
    void wyslij(unsigned char dane)
    {
    PORTD|=0x18;
    USART_Transmit(dane);
    _delay_ms(10);
    PORTD&=0xE7;
    }
    
    
    SIGNAL (SIG_UART_RECV)
    {
    dane_odebrane[nr_bitu]=UDR;
    nr_bitu++;
    }
    
    
    
    unsigned char crcOUTHi;
    unsigned char crcOUTLo;
    unsigned char wCRCWord;
    
    unsigned char Get_CRC16(unsigned char *nData,unsigned char wLength)
    {
     
    	unsigned char nTemp;
    	wCRCWord = 0xFFFF;
     [syntax=c][/syntax]
    	   while (wLength--)
    	   {
    	      nTemp = *nData++ ^ wCRCWord;
    	      wCRCWord >>= 8;
    	      wCRCWord  ^= wCRCTable[nTemp];
    	   }
    crcOUTHi = (wCRCWord>>8);
    crcOUTLo = wCRCWord;
    	   return wCRCWord;
    }
    
    
    
    unsigned char tablica[4];
    void tablicuj()
    {
    tablica[0] = 0x01;
    tablica[1] = 0x03;
    tablica[2] = 0x02;
    tablica[3] = 0x00;
    tablica[4] = 0x00;
    }
    
    
    
    void wyslij_tablice(unsigned char tab[])
    {
    int i=0;
    for(i=0;i<5;i++)
    {
    wyslij(tab[i]);
    }
    }
    
    
    
    
    int main(void)
    {
    
    zeruj_ramke();
    
    USART_init(MYUBRR);
    DDRD|=0x18;
    PORTD|= 0x18;
    PORTD&=0xE7;
    
    
      while(1)
      {
      
      _delay_ms(50);
    if(nr_bitu >= 8)
    {
    nr_bitu = 0;
    tablicuj();
    wyslij_tablice(tablica);
    Get_CRC16(tablica,5);
    wyslij(crcOUTHi);
    wyslij(crcOUTLo);
    
    }
    
    }
    }
    
    Kod: C / C++
    Zaloguj się, aby zobaczyć kod
  • REKLAMA
REKLAMA