Jak zrobić wykresy funkcji w Matlabie

Witam

Mam do zrobienia projekt w którym powinny być zawarte trajektorie fazowe (wykresy) wszystkich razem i każdego równania z osobna układu równań różniczkowych zamieszczonych na poniższym rysunku. Mam wobec tego pytanie jak takie wykresy zrobić w Matlabie, jakich poleceń użyć. Proszę o odpowiedź.

Z góry dziękuję
Pozdrawiam

Do wykresów w Matlabie służy polecenie plot