Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Budowa 簑rawia do d德igu.

eL. 26 Oct 2012 22:34 6156 11
Computer Controls
  • #1
    eL.
    Level 9  
    Witam.

    Jestem w trakcie realizacji projektu prostego robota d德igu.
    Jako 瞠 jest to m鎩 pierwszy taki projekt (i wykonywany na studia) od razu zaznaczam i pojazd ten ma mie charakter pokazowy i nie musi znajdowa nigdzie 瘸dnego zastosowania.
    P鏦i co wszystko posiadam na papierze.
    Zaprojektowany ju zosta nap璠, teraz przysz豉 pora na 簑rawia... i tu rodzi si pytanie. Jak wykona 簑raw tanim kosztem kt鏎y b璠zie mia ud德ig +/- 0,5kg? Zale篡 mi jednak na estetyce. Kupi豚ym jaki zabawkowy d德ig i prze這篡 z niego 簑raw jednak瞠 chcia豚ym spr鏏owa samemu co stworzy.
    Na allegro znalaz貫m silnik z przek豉dni: http://allegro.pl/silnik-pradu-stalego-z-przekladnia-i-encoderem-i2736778811.html
    i do tego chcia豚ym zaprojektowa 簑raw na kt鏎ym umieszcz r闚nie jaki mniejszy mechanizm zwijania i rozwijania linki.

    Wst瘼nie my郵a貫m o takiej konstrukcji:
    Budowa 簑rawia do d德igu.
    jednak瞠 doszed貫m do wniosku 瞠 chyba 豉twiej by這by wykona co takiego:
    Budowa 簑rawia do d德igu.

    Kto ma pomys jak wykona tanim kosztem 簑raw o wysoko軼i nie wi璚ej jak 50/60cm ?

    Pozdrawiam,
    eL.
  • Computer Controls
  • #2
    Madrik
    moderator of Robotics
    Mo瞠 powiedz jakim bud瞠tem dysponujesz i jakie masz za這瞠nia?
    Dla jednego tanio to 10z, a dla drugiego 10 milion闚 to prawdziwa okazja.
    Czy mam by sterowany bezprzewodowo, czy mo瞠 by przewodowo?

    Zacznij od wykonania projektu w jakim programie CAD. Studenci zwykle maj dost瘼 do darmowych wersji takich program闚 (studenckich).

    Jako nap璠y, pro軼iej u篡 serw modelarskich klasy standard, po przerobieniu na silniki.
    Kwestia sterowania. Serwa s sterowane sygna貫m PWM, wi璚 albo wyposa瞠nie modelarskie, albo budowa samemu na bazie jakiego mikroprocesora.

    Wersja ultra tania - na korbki. Mo積a je umie軼i w podstawce d德igu i przenie嗆 nap璠 bloczkami.
  • #3
    pubus
    Level 30  
    Projekt w SolidWorks lub AutoCAD i do ci璚ia laserowego...
    W Solidzie masz o tyle 豉twiej, 瞠 przy z這瞠niu wyjd Ci ewentualne b喚dy przenikania...
    No i wygeneruje potrzebne rysunki...
  • #4
    eL.
    Level 9  
    Nie nie, troch si nie zrozumieli鄉y :) Chodzi這 mi bardziej o konstrukcj fizyczn 簑rawia czyli tak jakby tego "ramienia".
    Ca這嗆 b璠zie sta豉 na arduino + wytrawi sam p造tk 瞠by to wszystko 豉twiej po陰czy. Z programowaniem tego powinienem sobie poradzi.
    Sterowanie wymy郵i貫m sobie do嗆 niekonwencjonalne poniewa chc zastosowa stary joystick od Commodore.
    Chodzi mi bardziej o fizyczn konstrukcj i czy ten silniczek z przek豉dni b璠zie dobrym rozwi您aniem ? Obracanie w lewo i prawo pomy郵a貫m 瞠 mog zrobi za pomoc zmiany kierunku przep造wu pr康u.
    Bud瞠t... hmm... ci篹ko okre郵i... na konstrukcj samego 簑rawia gdyby uda這 si wyda 30/40 z to by這by dobrze... No max 50z.
    Tylko tak jak m闚i, ud德ig +/- 0,5kg ale wizualnie 瞠by w miar 豉dnie si prezentowa.
    Wiem ze to troch g逝pie za這瞠nie ale takie w豉snie jest polecenie.
  • Computer Controls
  • #7
    p貫twa
    Level 31  
    Serwo w takich konstrukcjach jest najlepsze ze wzgl璠u na zwart obudow, 豉two嗆 monta簑 i du篡 moment obrotowy w stosunku do masy. Nic nie stoi na przeszkodzie, 瞠by zastosowa podan przez Ciebie przek豉dnie, ba mo瞠 by jakakolwiek i sk康kolwiek byleby spe軟i豉 zadanie.
    M鎩 pomys na konstrukcj 簑rawia to... cienkie rurki miedziane, jako pionowe cz窷ci konstrukcji, a wewn皻rzne uko郾e to odpowiednio gruby drut miedziany. Mied dostaniesz na skupie z這mu my郵 瞠 w 40 z si wyrobisz. Bardzo 豉two si lutuje i obrabia, elementy mocowania mechanizm闚 mo積a zrobi z laminatu dwustronnego. Reszt (nap璠) mo積a te pozyska z uszkodzonych urz康ze ( drukarka, nap璠y CD, stare zabawki).
  • #8
    pubus
    Level 30  
    Zrozumieli鄉y si...
    Solid do projektu i rysunk闚 wykonawczych... no ale przy takim bud瞠cie ciecie laserowe nie wchodzi w gr...
    Je瞠li nie znasz Solid'a to nie ma o czym m闚i...
    Konstrukcja z rurek miedzianych to niez造 pomys ale je瞠li masz do嗆 czasu i samozaparcia to ca陰 kratownic zrobi豚ym z rurek cienko軼iennych bo obawiam si, 瞠 drut nie wytrzyma...
  • #9
    Madrik
    moderator of Robotics
    Przy obecnych cenach miedzi rz璠u 28z/kg w SKUPIE, raczej nie kupi w tym bud瞠cie materia逝 miedzianego na 瘸dnym z這mowisku.

    Bud瞠t jest bardzo ma造 na taki projekt.

    Tu sugerowa豚ym raczej kupno pr皻闚 sosnowych w sklepach z listewkami (np. w modelarskich). Koszt rz璠u 2-3z za 1m. Sklei to wst瘼nie cyjanoakrylem (Kropelka, Super glue etc), a po wyschni璚iu, wszystkie po陰czenia potraktowa dodatkowo 篡wic epoksydow, chemoutwardzaln (np. Poxipol prze廝oczysty)
    Podstawy p豉skie ze sklejki "owoc闚ki". Dost瘼na za darmo w ... warzywniaku.
    Robi si z niej skrzynki na owoce. 豉dnie si u鄉iechnij do sprzedawcy.

    真raw wie穎wy ma t przewag, 瞠 wszystkie elementy nap璠owe mo積a zabudowa w maszynowni na ramieniu budowlanym. Do pracy wymagane jest tylko zasilanie, kt鏎e mo積a w postaci akumulatora zamocowa np. w atrapie balastu lub doprowadzi masztem do pier軼ieni 郵izgowych. w podstawie obrotowej.

    W przypadku modelu 簑rawia samojezdnego wszystko trzeba zabudowa na dole i zbudowa skomplikowan sie przeniesienia nap璠u za pomoc lin.
    A z uwagi na pracuj帷e rami (opuszczanie/podnoszenie ramienia, obr鏒, rozsuwanie ramienia, opuszczanie/podnoszenie haka), nie b璠zie proste.
  • #10
    eL.
    Level 9  
    Pubus - no niestety faktycznie wycinka laserowa nie wchodzi w gr.
    Pomys z miedzianymi rurkami dobry cho nie wiem czy ca豉 konstrukcja nie b璠zie zbyt ci篹ka (w zasadzie to kwestia zastosowanych element闚).

    Madrik - Je郵i chodzi o 簑raw wie穎wy to i tak musi mie mo磧iwo嗆 poruszania si dlatego pomy郵a貫m o takiej konstrukcji montuj帷 ca造 nap璠 do liny i przekr璚ania 簑rawia wewn徠rz nap璠u do poruszania. Czyli ca造 mechanizm mia豚y by zlokalizowany na dole. Czy mi to wyjdzie, nie wiem... Tw鎩 pomys na 簑raw te ca趾iem dobry - sam o czym takim my郵a貫m cho jest to troch czasoch這nne.

    Za par dni rozpoczn budow nap璠u dlatego b璠 m鏬 powoli my郵e o budowie 簑rawia a wi璚 wszystko wyjdzie w praniu.

    Je郵i kto ma jeszcze jakie pomys造 to ch皻nie pos逝cham.
  • #11
    pubus
    Level 30  
    Co do koszt闚 Madrik ma racj...
    Konstrukcja z miedzianych rurek cienko軼iennych by豉 by lekka no ale koszt...
    Konstrukcja drewniana to te niez造 pomys ale dobrze wybierz drewno...
    Lekkie drewno jest do嗆 mi瘯kie np balsa czy sosna ale mo積a sobie z tym poradzi...
    Je瞠li nie chcesz wydawa kasy to przygotuj sobie skrzynk do kontowego ci璚ia listewek...
    Na wszystkich po陰czeniach po wst瘼nym sklejeniu do czo豉, wykonaj albo 篡wic albo dobrym klejem do drewna (np Henkel ma takie szybkoschn帷e i wodoodporne) tzw po陰czenia pachwinowe, takie jak przy spawaniu...
    Kleju tyle 瞠by by這 wyra幡ie wida spoin...
    Takie po陰czenie jest trwalsze ni tylko od czo豉...
    Je瞠li obleci Ci kasy to mo瞠sz ca這嗆 po ca趾owitym wyschni璚iu pomalowa 篡wic...
    B璠zie ci篹sze ale i sztywno嗆 wzro郾ie...
  • #12
    p貫twa
    Level 31  
    eL. wrote:
    簑raw o wysoko軼i nie wi璚ej jak 50/60cm ?


    Panowie nie przesadzajcie z tymi kosztami ile mo瞠 wa篡 8 rurek o w/w d逝go軼i i 鈔ednicy 6mm (w sklepie oko這 9z/m) , wewn皻rzna kratownica z drutu 2,5mm, za taki drutem wystarczy si rozejrze.

    My郵 瞠 z trzech dych jeszcze na piwo zostanie.