Budowa robota R/C na g±sienicach z kamerk± internetow± !(!!)

Witam !!!

Mam zamiar zbudować robota na g±sienicach sterowanego zwykł± aparatur± R/C (z zabawki). Robot będzie wyposażony w kamerkę USB,
i będzie on miał wymiary około kartki A5 (wysoko¶ć robota jest obojętna).

Mam kilka pytań odno¶nie budowy takiego modelu:

1. Od czego wzi±ć g±sienice ?
2. Sk±d wyczasn±ć silniczki ?
3. Jak w najprostszy sposób przekazywać obraz z kamerki USB do PC ?

Prosze o odpowiedzi !!!
(!!) - ozdobnik? [h]

Witam.
Osobi¶cie, co do silniczków polecam przej¶ć się na złomowisko samochodowe i zdemontować kilka silników od wycieraczek ja w takowy sposób się zaopatrzyłem w kilka bardzo fajnych silników z serwomechanizmami:), które będ± także wykorzystywał do budowy mojego własnego robota, ale jak na razie kompletuje sprzęcik:)

Co do przeniesienia obrazu z kamerki USB to jesli chcesz to zrobic droga radiowa to odpowiednie pasmo jest ci w stanie dac chyba tylko Wireless Ethernet.Mozesz wziac plyte z jakiegos starego laptopa , wlozyc do niego karte sieciowa i calym robotem sterowac z tego laptopa.

Dzięki !! czyli jednak jest sposób transmisji obrazu.

A co do silniczków te z wycieraczek s± zbyt duże i ciężkie
a mi zależy na małej masie i małym rozmiarze.
wpadłem na pomysł zastosowania silniczków modelarskich (7,2V)
Ale jeszcze potrzebue odpowiedniej przekładni najlepiej 1:10
Może wiecie gdzie tak± znaleĽć ?

Prosze o linki z podobnymi projektami jak mój.

poszukaj na allegro ta napewno znajdziesz, zastosuj lepiej silniki krokowe s± tańsze

Dzięki za rady ale już mam 2 silniczki modelarskie.
Kupiłem je od kolegów za ¶mieszn± cenę.
potrzebuje odpowiedniej przekładni i g±sienic !
tylko nie wiem sk±d je wzi±ć.
Narazie wykonałem Robota z klocków LEGO ale jest bez kamerki, silniczków, i odbiornika R/C

Prosze o pomoc !!!

Jeżeli znasz troszke bascoma i poznałe¶ jaki¶ mikrokontroler, to możesz spróbować sam zrobić sterownik usb pod kamere i napisać do niego program, potem pozostaje jeszcze kwestia <ta trudniejsza> aby wykonać w układzie nadajnik który bedzie kompatybilny z kart± bezprzewodow±. Plusem takiego jest fak że jest ono tanie, ale wymaga pewnej wiedzy o mikrokontrolerach. Lecz jeżeli nie masz pojęcia o programowaniu mikrokontrolerów radze zrobić tak jak pisał kolega wyżej, by zainstalować na pokładzie robota komputer pc który bedzie sterował cało¶ci± robota, oczywi¶cie to też wymaga pewnej wiedzy o programowaniu, lecz tym razem wystarczyć ci bedzie znajomo¶ć nawet pascala:), do silników potrzebny cie bedzie kontroler, najlepiej pod ltp, no i program.

przekładnie poszkaj w sklepach modelarskich s± takie, a gonsienice wykonaj np. ze starej dędki i poprzyklejaj kawałkimetalu

Pomysl kolegi johna jest iscie szatanski.Taki projekcik wymagalby zaimplementowania stosu USB na mikrokontrolerze (trzeba zrobic implementacje Host-a !) a i tak jedyne co by uzyskal to najprawdopodobniej Low Speed, ktory w zaden sposob nie jest w stanie zaspokoic zadan kamerki.Zdaje sie ze kolega nic nie robil na USB stad takie pomysly.Stare plyty od laptopa da sie dostac za marne grosze na zlomie komputerowym (albo nawet laptopy z uszkodzonym lcd-kiem) a korzysci z takiego rozwiazania sa nieocenione.

cinek13 wrote:

przekładnie poszkaj w sklepach modelarskich s± takie, a gonsienice wykonaj np. ze starej dędki i poprzyklejaj kawałkimetalu

Jak zapobiec ¶lizgania się i spadania g±sienic ???

Nie pomy¶lałem że ciężko jest uzyskać szybk± transmisję. Rzeczywi¶cie pewnie by sie udało uzyskać jedynie 2500 b/s które by nie zaspokoiło zadnej kamerki. No cóż, mylić sie jest rzecz± ludzk±. Jednak osobi¶cie uważam że pomysł "pc na pokład" nie jest zbyt ambitny. Może lepiej było by zainstalowac na tym robocie kamerę przemysłow± z nadajnikiem, a odbierać na karcie telewizyjnej kompa, albo na najzwyklejszym tv. Co wy na to????

Quote:

Jak zapobiec ¶lizgania się i spadania g±sienic ???

Ja zrobiłem to w taki sposób.

Witam kolegę
Wszystko co potrzebujesz jest opisane na stronie:
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic242909.html
Przeczytaj uważnie i zastosuj się do wszystkich rad jakie tam znajdziesz a na pewno nie będziesz miał problemów z bódow± swojego robota.
Pozdrawiam i życzę powodzenia.

Sterowanie, hmm potrzeba czego¶ małego, wydajnego. Odpowiedz w zał±czniku :] powodzenia ¶wietna idea!

Witam jesli chodzi o przesylanie obrazu z kamery internetowej - radiowo to polecam gotowe rozwiazanie http://www.assert.pl/product_info.php/products_id/17095

Jakie drogie 8=O 8=O 8=O 8=O 8=O 8=O
http://allegro.pl/item88425188_bezprzewodowa_super_mini_kamera_kolor_i_dzwiek_fv.html
http://allegro.pl/item88425329_bezprzewodowa_zewnetrzna_kolor_25xir_gwar_fvat.html