Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

ATmega32/C++ - Czujnik odległości IR dla Arduino, wykorzystanie

czarek95 31 Paź 2012 22:33 945 0
  • #1 31 Paź 2012 22:33
    czarek95
    Poziom 6  

    Posiadam platformę do robota DFRobot Platform z mikrokontrolerem DFRduino RoMeo V 1.0 i dwa czujniki zbliżeniowe na podczerwień E18-D80NK.

    Jestem laikiem i mam następujące pytanie:

    Jak ciekawie mogę wykorzystać ww. czujniki?

    Mam już program który warunkuje, że jeśli:
    reaguje czujnik lewy - robot skręca w lewo,
    prawy - w prawo,
    żaden - jedzie prosto,
    obydwa - cofa się.

    Ale to nie wystarcza, na pewno czujnik może być bardziej funkcjonalny.

    Czy macie może gotowe przykłady programów / wskazówkę co do sposobu wykorzystania czujników?

    Dziękuję

    0 0