Wszystko się da w takim układzie zrobić
To znaczy że coś jest źle, źle dobrany jest poziom przełączenia.
W jakiej odległości znajduje się czujnik od podłoża?
Dołóż równolegle do wejść ADC kondensatory 4,7 lub 10nF aby zmniejszyć możliwe zakłócenia na wejściach.
Zmierz poziomy napięć gdy robot znajduje się na podłożu aby uzyskać wyniki jak podczas jazdy. Gdy będą konkretne poziomy napięć wtedy w programie dobierzemy progi zadziałania aby układ działał pewnie.