Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Regulacja PID grzalki autoklawu Eurotherm 2408 i TOHO TTM 004

fiasko8 12 Nov 2012 13:52 1530 1
  • #1
    fiasko8
    Level 10  
    Witam, mam w laboratorium taki sprzet jak w tytule i jest to system grzania do duzego kawalu stali zeliwnej (spora bezwladnosc). Funkcjonuje zle, bo oscyluje wokol setpointu o wiecej jak 12C a to nie moze oscylowac wiecej jak 0.25C.
    Na zewnatrz autoklawu jest grzalka ze sterowaniem TOHO typu ON/OFF lub PID i jest tez termopara wewnatrz sterowana PID Eurotherm. Program grzania z okreslonym tempem jest w Eurothermie (termopara wewnetrzna) i wysyla on sygnal do TOHO, ktory reguluje grzalka na zewnatrz. Kontroler Eurotherm jest polaczony szeregowo z kontrolerem TOHO, co skutkuje tym, ze gdy temperatura na grzalce przekracza okreslony limit TOHO odcina wejscie z Eurothermu i wylacza grzanie.
    Ustawienia obu sa fabryczne.
    Do tej pory uzywalismy sterowania PID na Eurotherm i ON/OFF na TOHO co skutkowalo fatalna regulacja, poniewaz przy zalaczeniu PID na TOHO wejscie z Eurothermu wlaczalo sie i wylaczalo w kolko (kilka razy na minute) tak, ze zadne grzanie sie nie zaczynalo. Wiem, ze opisuje nieco niejasno, postaram sie to wytlumaczyc lepiej jak padna konkretne pytania.
    Czy wina moga byc zle ustawienia PID na TOHO? W razie potrzeby sluze wykresem zaleznosci temperatury, setpointu, limitu, mocy zadanej przez program od czasu, ale to wszystko przy regulacji ON/OFF na TOHO i PID na Eurotherm. Teraz chcemy uzyc PID takze na TOHO, ale sie jakby 'zapetla' i nie dziala.
    Przepraszam za brak polskich znakow, pisze z zagranicy.
    Co moze byc winne? Czy fabryczne ustawienia parametrow PID na TOHO nalezy ruszyc i zmienic? Jak to zrobic? Uklad ma tak duza bezwladnosc ze zabawa w reczny dobor tych parametrow zajelaby lata.
    Kamery 3D Time of Flight - zastosowania w przemyśle. Darmowe szkolenie 16.12.2021r. g. 10.00 Zarejestruj się
  • #2
    fiasko8
    Level 10  
    Nikt nic nie mowi, ja w miedzy czasie zrobilam AutoTunning PID na grzalce - trzy razy zakonczony errorem, wrocilam do trybu ON/OFF na grzalce i zrobilam Autotunning na 'sterowniku' Eurotherm. Zmienil parametry w nastepujacy sposob:
    Pb 30 na 11
    ti 250 na 970
    td 20 na 161

    Teraz nie robi takich wahan duzych, ale za to straaaasznie powoli osiaga zadana temperature. Z 223 do 225 grzeje prawie godzine.

    A teraz zmieniam bo juz problem zostal rozwiazany. Tunning wczesniejszy zrobilam w innym zakresie temperatur niz potem sprawdzalam funkcjonowanie. Teraz nastawianie bylo przeprowadzone w tym samym zakresie temperatur i dziala juz idealnie z parametrami:
    Pb 14
    ti 1095
    td 182
    Ale to tez jest jak widac bez znaczenia dla ogolu sprawy jakie cyfry sobie dobierze, wazne zeby zrobic w tym zakresie co sie pracuje. No i generalnie moj problem polegal na tym, ze na poczatku stroilam nie ten PID co trzeba, bo od grzalki. A grzalka slucha sie programatora, ktory byl zle nastawiony. Koniec. Sama sobie pomoglam :) Zamykam.