Otóż mam następujący problem- zaprojektowałem sterownik serw (8 serw+ kilka dodatkowych cech, jak odczyt adc z potencjometrów tych serwomechanizmów + dwa wolne piny).
Płytki wytrawione (pokryte później pseudo-soldermaską : tą samą folią, którą używałem przy wytrawianiu metodą fotochemiczną)i polutowane. Tuż przed podłączeniem zauważyłem, że gniazdo programowania przylutowane nie z tej strony - cóż będę podłączał każdy pin niezależnie.
I tu zaczyna się problem. Po podłączeniu i próbie odczytania czegokolwiek, otrzymuję komunikat od avrdude, że mikrokontroler nie odpowiedział:
Sprawdziłem połączenia między poszczególnymi pinami mikrokontrolera i odpowiednimi goldpinami, a nawet między pinami mikrokontrolera, a pinami gniazda w programatorze. I jeśli MOSI to pin 1 oraz czerwony kabelek to wszystko się zgadza, tu zdjęcie połączeń:
Sprawdziłem programator i ATMega32 na płytce startowej odpowiada (i czyta fusebity, dalej już nie sprawdzałem).
Niestety nie mam pojęcia co może być źle. Mam dwie identyczne płytki i obie nie działają. Napięcia VCC i GND poprawne (AVCC OK, jedynie 3,6V na Aref pierwszej atmegi i 0.2V na Aref drugiej mnie dziwi), na pozostałych pinach napięcia dość losowe, ale to normalne raczej. Układ zasilany z programatora.
Do głowy przychodziło mi kilka rzeczy (choć ich jeszcze nie sprawdziałem):
-rezystor 4.7K na resecie za mały - raczej nie, 4.7K jest rekomendowany przez atmela (choć wola/"favour" 10K), zresztą mam identyczny w innym układzie z ATMegą48 i działa.
-brak kondensatora 100n przy RESET - możliwe, acz zrobiłem i widziałem działające układy bez.
W akcie desperacji odlutowałem xtala- oczywiście nic.
Niestety nie pozostaje mi nic jak krzyczeć POMOCY!
W załączniku eagle.
EDIT: Poprawiłem jeden lut w jednym z dwóch wykonanych sterowników i układ zaczął odpowiadać. Niestety drugi nadal nie działa, mimo że wszystkie piny sprawdziłem od góry do dołu (ciągłość obwodu od nasady pinu w TQFP, aż po goldpin, tak by mieć pewność, że luty są dobre). Jedyna różnica to napięcia na pinach ARef... oraz inna rezystancja pinu SCK do GND (w działającym wynosząca 780R, tak jak na MISO,MOSI,RST, w niedziałającym 670R na SCK i 780 na pozostałych wymienionych)
Płytki wytrawione (pokryte później pseudo-soldermaską : tą samą folią, którą używałem przy wytrawianiu metodą fotochemiczną)i polutowane. Tuż przed podłączeniem zauważyłem, że gniazdo programowania przylutowane nie z tej strony - cóż będę podłączał każdy pin niezależnie.
I tu zaczyna się problem. Po podłączeniu i próbie odczytania czegokolwiek, otrzymuję komunikat od avrdude, że mikrokontroler nie odpowiedział:
Quote:avrdude: error: programm enable: target doesn't answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Sprawdziłem połączenia między poszczególnymi pinami mikrokontrolera i odpowiednimi goldpinami, a nawet między pinami mikrokontrolera, a pinami gniazda w programatorze. I jeśli MOSI to pin 1 oraz czerwony kabelek to wszystko się zgadza, tu zdjęcie połączeń:
![[ATMega8A][USBASP] - Mikrokontroler nie odpowiada/ nie programuje się. [ATMega8A][USBASP] - Mikrokontroler nie odpowiada/ nie programuje się.](https://obrazki.elektroda.pl/4986273100_1354043570_thumb.jpg)
Sprawdziłem programator i ATMega32 na płytce startowej odpowiada (i czyta fusebity, dalej już nie sprawdzałem).
Niestety nie mam pojęcia co może być źle. Mam dwie identyczne płytki i obie nie działają. Napięcia VCC i GND poprawne (AVCC OK, jedynie 3,6V na Aref pierwszej atmegi i 0.2V na Aref drugiej mnie dziwi), na pozostałych pinach napięcia dość losowe, ale to normalne raczej. Układ zasilany z programatora.
Do głowy przychodziło mi kilka rzeczy (choć ich jeszcze nie sprawdziałem):
-rezystor 4.7K na resecie za mały - raczej nie, 4.7K jest rekomendowany przez atmela (choć wola/"favour" 10K), zresztą mam identyczny w innym układzie z ATMegą48 i działa.
-brak kondensatora 100n przy RESET - możliwe, acz zrobiłem i widziałem działające układy bez.
W akcie desperacji odlutowałem xtala- oczywiście nic.
Niestety nie pozostaje mi nic jak krzyczeć POMOCY!
W załączniku eagle.
EDIT: Poprawiłem jeden lut w jednym z dwóch wykonanych sterowników i układ zaczął odpowiadać. Niestety drugi nadal nie działa, mimo że wszystkie piny sprawdziłem od góry do dołu (ciągłość obwodu od nasady pinu w TQFP, aż po goldpin, tak by mieć pewność, że luty są dobre). Jedyna różnica to napięcia na pinach ARef... oraz inna rezystancja pinu SCK do GND (w działającym wynosząca 780R, tak jak na MISO,MOSI,RST, w niedziałającym 670R na SCK i 780 na pozostałych wymienionych)