Sterowanie silnikiem DC przekaźnikiem przez kontaktrony - Napęd bramy

Witam,

mam problem z połączeniem układu sterowania silnikiem 24V.
sterowanie przekaźnikami 12V .
Sterowanie otwieraniem bramy będzie realizowane za pomocą centralki z pilotem na wyjściu centralki mam przekaźnik zakładam że załącza na chwilę i go rozłącza - sygnał start - S(na schemacie) - K1 i K2 to kontaktrony 2 stykowe -NC i NO.
i tu jest problem jak połączyć układ żeby działał tak :
1 Sygnał z centralki S
2 K2 zwarty brama idzie do góry aż magnes nie rozłaczy K2 (K1 początkowo rozwart a potem zwarty) w miarę podnoszenia drzwi (i tu mam problem bo mi się stan zmienia K1)
3 Sygnał z centralki S
4 K2 rozwarty K1 zwarty brama idzie w dół


Proszę o poradę jak temu zaradzić może propozycja podłączenia?
Chodzi mi o układ na przekaźnikach
mogą być takie jak na schemacie lub inne

Może złą mam koncepcję to proszę o poprawienie.
Pyt 2
i drugie pytanie czy mogę zastosować układ cici'ego -
Link
schemat

tylko że on miał wszystko pod 12V a ja mam zasilanie silników 24V a Przekaźników 12V/
Pyt 3
Czy cewka na 12V wytrzyma 24V
dzięki

układ ciciego jest ok.prościej się nie da.krańcówki są dużo lepsze od kontaktronów,nie mają tendencji do tzw. podklejania i lepiej znoszą przeciążenia prądowe.przekażniki możesz zasilić szeregowo przez rezystory,wartość wyliczysz za pomocą prawa oma(a jak nie to -włącz voltomierz pod uzwojenia przekażnika i podawaj mu napięcie 24v przez rezystor) .oporność rezystora powinna być mniej więcej taka sama jak oporność cewki pk.w momencie uzyskania dwunastu volt na cewce pk. masz prawidłowo dobrany r .gdyby r za mocno się grzał to zwiększ jego moc .przekażniki muszą być przystosowane do zasilania dc i bez żadnych cudów typu zwłoki czasowe itd. .rezystory podłączasz szeregowo między cewkami pk a zaciskami krańcówek.powodzenia!!! nie zapomnij o bezpieczniku