ATMega8 + DS18B20 + LCD | Błąd odczytu 1Wire

...
#define WE 7
#define PORT_1Wire PIND
#define SET_1Wire DDRD &=~_BV(WE)
#define CLEAR_1Wire DDRD |=_BV(WE)

char buf[8];

//resetujemy magistrale - czekamy na impuls PRESENCE
unsigned char RESET_PULSE(void)
{
unsigned char PRESENCE;
CLEAR_1Wire; //ustawiamy magistrale w poziom niski
_delay_ms(100); //ew. mozna uzyc z biblloteki avr1lbc(avr/ut11) funkcjl _delay_us();
SET_1Wire; //ustawiamy magistrale w poziom wysoki
_delay_ms(30); //oczekiwanie na ustawienie llnil w stan niski przez
//sprawdzamy poziom 11 nil (czy w stanie niskim)
if (bit_is_clear(PORT_1Wire, WE)) {PRESENCE=1;} else {PRESENCE=0;}
//1-odebrano bit PREsENcE, 0 - stan nleaktywnosci
_delay_ms(470); //odczekanie przez mastera 470us 1 spr. czy Ds podclagnal magistrale
//sprawdzamy poziom linii (czy ustawiona)
if (bit_is_set(PORT_1Wire, WE)) {PRESENCE=1;
} else {PRESENCE=0; }
return PRESENCE; //zwracamy wartosc do funkcji
} //koniec RESET_PULSE

//wysyla do ukladu pojedynczy bit
void send(char bit)
{
CLEAR_1Wire; //ustawienie w stan niski magistralli
_delay_ms(5);
if(bit==1)
SET_1Wire; //zwolnienie magistralii - wyslanie jedynki
_delay_ms(80); //przetrzymanie - wyslanie zera sET_Iwire;
} //koniec send

//zczytuje bit z magistralli
unsigned char read(void)
{
unsigned char PRESENCE=0;
CLEAR_1Wire;	//ustawienie w Stan niski DQ
_delay_ms(2); //odczekanie 2u5
SET_1Wire;	// zwolnienie magistrall
_delay_ms(15); // delay 15u5
//odbior jedynki lub zera
if(bit_is_set(PORT_1Wire, WE)) PRESENCE=1; else PRESENCE=0;
return(PRESENCE);
} //koniec read

//wysyla caly bait do ukladu
void send_byte(char wartosc)
{
unsigned char i; //zmienna licznikowa
unsigned char pom; //zmienna pomocnicza
for (i=0; i<8; i++)
{
pom = wartosc>>i; //przesuniecie bitowe w prawo
pom &= 0x01; // skoplowanie bitu do zmiennej pomocniczej
send(pom); // wyslanie bitu na magistrale
}
_delay_ms(100); //odczekanie 100us
} //konlec send_byte

//zczytuje caly bajt z ukladu
unsigned char read_byte(void)
{
unsigned char i; //zmienna licznikowa
unsigned char wartosc = 0; //zczytywana wartosc
for (i=0;i<8;i++) //petla wykonywana 8 razy
{
if(read()) wartosc|=0x01<<i; //zczytywanie po jednym bicle
_delay_ms(15); //odczekanie 15 us
}
return(wartosc); //zwrot wartoscl do funkcjl
} //konlec read_byte

//funkcja glowna programu
int main (void)
{
//deklaracja zmiennych lokalnych
unsigned char sprawdz;
char temp1=0, temp2=0;
//inicjalizacja i wyczyszczenie LCD
lcd_init(); 
/* Włącza wyświetlanie */ 
LCD_DISPLAY(LCDDISPLAY);
LCD_CLEAR;
lcd_puts("1-wire"); //napis
_delay_ms(200); //200ms zwloki
LCD_CLEAR; //wyczyszczenie wyswietlacza
//petla glowna programu
for(;;) {
sprawdz=RESET_PULSE(); //impuls resetu
if (sprawdz==1)
{
send_byte(0xCC); //SKIP ROM
send_byte(0x44); //CONVERT T
_delay_ms(200); //odczekaj 750m5 - czas konwersji
sprawdz=RESET_PULSE(); //wyslanie impulsu reset
send_byte(0xCC); //SKIP ROM
send_byte(0xBE); //READ SCRATCHPAD
temp1=read_byte(); //odczytanie LSB
temp2=read_byte(); //odczytanie M56
sprawdz=RESET_PULSE(); //zwolnienie magistrali
float temp=0; //zmienna do obliczen
temp=(float)(temp1+(temp2*256))/16; //obl. temp
dtostrf(temp,1,1,buf); //konwersja float do stringa
LCD_LOCATE(0,0); //ustawienie w pozycji 0,0
lcd_puts(buf); //wyswietlenie temp
_delay_ms(20); //pomiar co 200ms
}
else //jesli nie wykryto PRESENCE_PULSE (sprawdz=0)
{
LCD_LOCATE(0,0); //pozcyja 0,0 na LCD
lcd_puts("cisza"); //napis
}
}//konlec petli glownej
} //koniec main()