Co tutaj przekombinowałem? Atmega32. Tryb Licznika. Celem było zapalenie i gaszenie diod co sekundę. Preskaler = 256. Przerwanie tak wyliczone aby wykonywało się co sekundę. Timer 16bitowy

Opczytaj o działaniu operatorów. & to operator iloczynu logicznego, czego się spodziewasz? Ma być PORTC^=0xFF;

Chodzi o to, że po pierwszym przerwaniu TCNT1 będzie miał wartość 0, czyli zliczy potem 65536 impulsów. Zaś do generowania, jak Ty chcesz, przerwań co określony odcinek czasu służy tryb CTC. Wtedy w rejestrze OCR ustawiasz ilość impulsów, które chcesz zliczyć, i wygenerować odpowiednie przerwanie.

Uruchamianie timera przed zaprogramowaniem okresu nie jest najlepszym zwyczajem. Wartość wpisywana do OCR to okres - 1. Napisz po prostu: OCR1A = FCLK / 256 - 1; (O ile częstotliwość zegara jest zdefiniowana pod nazwą FCLK - nie pamiętam, bo skończyłem z AVR jakieś 4 lata temu.)

PORTC ^= ~0xFF; ~0xFF to 0x00. cośtam^0 daje cośtam, w efekcie nic się nie zmienia.

ok. rzeczywiście. Zmieniłem na & i dalej nic poza tym że raz się zapala i tak zostaje ;/

Zastanów się też jaką wartość będzie miał TCNT1 po pierwszym przerwaniu, poczytaj o trybie CTC.

tutaj ustawiłem mode 0 - Normal. Nie wiem o co CI chodzi z CTC. Wgl jeszcze mało wiem ;p Czy to nie jest tak ze rejestr TCNT jest do mode 0 -licznika, a rejestr OCR to licznik do CTC?

hmm. W takim razie jak ustawić aby rejestr TCNT1 cały czas zaczynał od okreslonej wartości?

W każdym przerwaniu go ładować tą wartością. Ale lepiej użyć trybu CTC - ten sam efekt, a nie martwisz się o to w każdym przerwaniu, na początku tylko ladujesz wartość do ocr, aktywujesz inne przerwanie i po sprawie.

Tym razem 4 pierwsze diody obsługuje przerwanie a pozostałe 4 zmieniają stan co _delay_ms(1000); Zauważyłem ze okres zapalania się diod obsługiwanych przez przerwanie jest mniejszy o ok. 3,8 ms od okresu zapalania się diod z instrukcja delay; Czyli diody od przerwania zapalają się i gaszą szybciej o 3,8 ms gdy teoretyczny okres powinien byc 1000ms. Ktoś umie wyjaśnić czemu? Które diody zapalają się prawidłowo? Kod: C / C++Zaloguj się, aby zobaczyć kod

Przecież diody sterowane w pętli głównej nie mają zmieniać stanu co 1000 ms, tylko po odczekaniu 1000 ms od ostatniej zmiany. To opóźnienie nie uwzględnia innych czynności wykonywanych przez procesor, np. obsługi przerwań timera. Przy preskalerze 256 okres zgłaszania przerwania byłby zbliżony do 1s przy częstotliwości oscylatora 8.78 MHz.

Po pierwsze powinieneś wpisywać do rejestru timera wartość 34285. Moim zdaniem prawidłowo zapalają się diody sterowane timerem, choć też powinieneś pierwsze przeładować wartość rejestru, a dopiero potem zmieniać stan pinów. Poza tym nigdy nie opieraj i odnoś pomiarów czasu do instrukcji delay. Takie rzeczy mierzymy analizatorem/oscyloskopem. I na prawdę, czemu tak się boisz i wystrzegasz trybu CTC?

REKLAMA

Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

[C] Atmega32: Przerwania licznika, diody co sekundę, preskaler 256, TIMER1_OVF_vect

tomcio1992 27 Gru 2012 13:10 1791 17

REKLAMA

Zgłoś naruszenie prawa

Odpowiedz | Nowy temat

#1 11700815 27 Gru 2012 13:10

tomcio1992 tomcio1992

Poziom 9

Posty: 9
Autor tematu

Post #1
11700815 27 Gru 2012 13:10

Co tutaj przekombinowałem? Atmega32. Tryb Licznika. Celem było zapalenie i gaszenie diod co sekundę. Preskaler = 256. Przerwanie tak wyliczone aby wykonywało się co sekundę. Timer 16bitowy

Kod: C / C++
Zaloguj się, aby zobaczyć kod
F&Home: inteligentna automatyka budynkowa, która łączy technikę, wygodę i bezpieczeństwo [sponsorowane]
REKLAMA
#2 11700847 27 Gru 2012 13:15

tmf tmf

VIP Zasłużony dla elektroda

Posty: 14318

Pomógł: 2090

Ocena: 2203
Pomocny post? (0)

Post #2
11700847 27 Gru 2012 13:15

PORTC ^= ~0xFF;
~0xFF to 0x00. cośtam^0 daje cośtam, w efekcie nic się nie zmienia.

Początki z AVR: Język C dla mikrokontrolerów AVR...
Mikrokontrolery AVR i ARM. Sterowanie wyświetlaczami LCD
XMEGA - AVR. Praktyczne projekty i AVR. Układy peryferyjne

Promuję tematy:
18.08.2023 Przerwania UART - co warto wiedzieć, aby je efektywnie wykorzystywać
07.08.2023 UART i kontrola przepływu danych dla początkujących i nie tylko
29.07.2023 AY-3-8910 – układ stary, ale ciągle jary – budujemy odtwarzacz starych melodyjek
18.06.2023 Układy BMP280/BME280 – proste przetworniki ciśnienia, temperatury i wilgotności
31.05.2023 Wyświetlacze OLED RGB: parametry elektryczne, interfejs i kod inicjujący kontroler
#3 11700907 27 Gru 2012 13:31

tomcio1992 tomcio1992

Poziom 9

Posty: 9
Autor tematu Pomocny post? (0)

Post #3
11700907 27 Gru 2012 13:31

ok. rzeczywiście. Zmieniłem na & i dalej nic poza tym że raz się zapala i tak zostaje ;/
Pomocny post

#4 11700935 27 Gru 2012 13:38

tmf tmf

VIP Zasłużony dla elektroda

Posty: 14318

Pomógł: 2090

Ocena: 2203
Pomocny post? (+1)

Pomocny post
Post #4
11700935 27 Gru 2012 13:38

Opczytaj o działaniu operatorów. & to operator iloczynu logicznego, czego się spodziewasz? Ma być PORTC^=0xFF;

Początki z AVR: Język C dla mikrokontrolerów AVR...
Mikrokontrolery AVR i ARM. Sterowanie wyświetlaczami LCD
XMEGA - AVR. Praktyczne projekty i AVR. Układy peryferyjne

Promuję tematy:
18.08.2023 Przerwania UART - co warto wiedzieć, aby je efektywnie wykorzystywać
07.08.2023 UART i kontrola przepływu danych dla początkujących i nie tylko
29.07.2023 AY-3-8910 – układ stary, ale ciągle jary – budujemy odtwarzacz starych melodyjek
18.06.2023 Układy BMP280/BME280 – proste przetworniki ciśnienia, temperatury i wilgotności
31.05.2023 Wyświetlacze OLED RGB: parametry elektryczne, interfejs i kod inicjujący kontroler
REKLAMA
#5 11700955 27 Gru 2012 13:43

tomcio1992 tomcio1992

Poziom 9

Posty: 9
Autor tematu Pomocny post? (0)

Post #5
11700955 27 Gru 2012 13:43

Dzięki
#6 11700957 27 Gru 2012 13:43

piotrva piotrva

VIP Zasłużony dla elektroda

Posty: 6409

Pomógł: 625

Ocena: 734
Pomocny post? (0)

Post #6
11700957 27 Gru 2012 13:43

Zastanów się też jaką wartość będzie miał TCNT1 po pierwszym przerwaniu, poczytaj o trybie CTC.

Promuję tematy:
21.10.2019 Podsumowanie lat 15 z elektroniką - od migania diodkami po książkę!
05.02.2019 Oscyloskop z wyświetlaczem VGA oparty na układzie FPGA Intel MAX10 (maXimator)
04.02.2017 Joystick USB - edycja druga
13.12.2015 Interfejs PC do zegarka nurkowego Suunto (Gekko/Vyper/...)
REKLAMA
#7 11700991 27 Gru 2012 13:49

tomcio1992 tomcio1992

Poziom 9

Posty: 9
Autor tematu Pomocny post? (0)

Post #7
11700991 27 Gru 2012 13:49

tutaj ustawiłem mode 0 - Normal. Nie wiem o co CI chodzi z CTC. Wgl jeszcze mało wiem ;p Czy to nie jest tak ze rejestr TCNT jest do mode 0 -licznika, a rejestr OCR to licznik do CTC?
Pomocny post

#8 11701093 27 Gru 2012 14:09

piotrva piotrva

VIP Zasłużony dla elektroda

Posty: 6409

Pomógł: 625

Ocena: 734
Pomocny post? (+1)

Pomocny post
Post #8
11701093 27 Gru 2012 14:09

Chodzi o to, że po pierwszym przerwaniu TCNT1 będzie miał wartość 0, czyli zliczy potem 65536 impulsów. Zaś do generowania, jak Ty chcesz, przerwań co określony odcinek czasu służy tryb CTC. Wtedy w rejestrze OCR ustawiasz ilość impulsów, które chcesz zliczyć, i wygenerować odpowiednie przerwanie.

Promuję tematy:
21.10.2019 Podsumowanie lat 15 z elektroniką - od migania diodkami po książkę!
05.02.2019 Oscyloskop z wyświetlaczem VGA oparty na układzie FPGA Intel MAX10 (maXimator)
04.02.2017 Joystick USB - edycja druga
13.12.2015 Interfejs PC do zegarka nurkowego Suunto (Gekko/Vyper/...)
#9 11701118 27 Gru 2012 14:12

tomcio1992 tomcio1992

Poziom 9

Posty: 9
Autor tematu Pomocny post? (0)

Post #9
11701118 27 Gru 2012 14:12

hmm. W takim razie jak ustawić aby rejestr TCNT1 cały czas zaczynał od okreslonej wartości?
#10 11701204 27 Gru 2012 14:29

piotrva piotrva

VIP Zasłużony dla elektroda

Posty: 6409

Pomógł: 625

Ocena: 734
Pomocny post? (0)

Post #10
11701204 27 Gru 2012 14:29

W każdym przerwaniu go ładować tą wartością. Ale lepiej użyć trybu CTC - ten sam efekt, a nie martwisz się o to w każdym przerwaniu, na początku tylko ladujesz wartość do ocr, aktywujesz inne przerwanie i po sprawie.

Promuję tematy:
21.10.2019 Podsumowanie lat 15 z elektroniką - od migania diodkami po książkę!
05.02.2019 Oscyloskop z wyświetlaczem VGA oparty na układzie FPGA Intel MAX10 (maXimator)
04.02.2017 Joystick USB - edycja druga
13.12.2015 Interfejs PC do zegarka nurkowego Suunto (Gekko/Vyper/...)
#11 11701331 27 Gru 2012 14:53

tomcio1992 tomcio1992

Poziom 9

Posty: 9
Autor tematu Pomocny post? (0)

Post #11
11701331 27 Gru 2012 14:53

Tym razem 4 pierwsze diody obsługuje przerwanie a pozostałe 4 zmieniają stan co _delay_ms(1000);

Zauważyłem ze okres zapalania się diod obsługiwanych przez przerwanie jest mniejszy o ok. 3,8 ms od okresu zapalania się diod z instrukcja delay; Czyli diody od przerwania zapalają się i gaszą szybciej o 3,8 ms gdy teoretyczny okres powinien byc 1000ms.

Ktoś umie wyjaśnić czemu? Które diody zapalają się prawidłowo?

Kod: C / C++
Zaloguj się, aby zobaczyć kod
#12 11701372 27 Gru 2012 14:59

BlueDraco BlueDraco

Specjalista - Mikrokontrolery

Posty: 6479

Pomógł: 939

Ocena: 421
Pomocny post? (0)

Post #12
11701372 27 Gru 2012 14:59

Przecież diody sterowane w pętli głównej nie mają zmieniać stanu co 1000 ms, tylko po odczekaniu 1000 ms od ostatniej zmiany. To opóźnienie nie uwzględnia innych czynności wykonywanych przez procesor, np. obsługi przerwań timera.

Przy preskalerze 256 okres zgłaszania przerwania byłby zbliżony do 1s przy częstotliwości oscylatora 8.78 MHz.
REKLAMA
#13 11701409 27 Gru 2012 15:05

piotrva piotrva

VIP Zasłużony dla elektroda

Posty: 6409

Pomógł: 625

Ocena: 734
Pomocny post? (0)

Post #13
11701409 27 Gru 2012 15:05

Po pierwsze powinieneś wpisywać do rejestru timera wartość 34285.
Moim zdaniem prawidłowo zapalają się diody sterowane timerem, choć też powinieneś pierwsze przeładować wartość rejestru, a dopiero potem zmieniać stan pinów.
Poza tym nigdy nie opieraj i odnoś pomiarów czasu do instrukcji delay. Takie rzeczy mierzymy analizatorem/oscyloskopem.
I na prawdę, czemu tak się boisz i wystrzegasz trybu CTC?

Promuję tematy:
21.10.2019 Podsumowanie lat 15 z elektroniką - od migania diodkami po książkę!
05.02.2019 Oscyloskop z wyświetlaczem VGA oparty na układzie FPGA Intel MAX10 (maXimator)
04.02.2017 Joystick USB - edycja druga
13.12.2015 Interfejs PC do zegarka nurkowego Suunto (Gekko/Vyper/...)
#14 11701436 27 Gru 2012 15:10

tomcio1992 tomcio1992

Poziom 9

Posty: 9
Autor tematu Pomocny post? (0)

Post #14
11701436 27 Gru 2012 15:10

ok, dzięki za wyjaśnienie.

Tym razem spróbowałem to samo z CTC. I jak zwykle coś schrzaniłem...

Kod: C / C++
Zaloguj się, aby zobaczyć kod
Pomocny post

#15 11701481 27 Gru 2012 15:20

BlueDraco BlueDraco

Specjalista - Mikrokontrolery

Posty: 6479

Pomógł: 939

Ocena: 421
Pomocny post? (+1)

Pomocny post
Post #15
11701481 27 Gru 2012 15:20

Uruchamianie timera przed zaprogramowaniem okresu nie jest najlepszym zwyczajem.
Wartość wpisywana do OCR to okres - 1. Napisz po prostu:
OCR1A = FCLK / 256 - 1;
(O ile częstotliwość zegara jest zdefiniowana pod nazwą FCLK - nie pamiętam, bo skończyłem z AVR jakieś 4 lata temu.)
#16 11701623 27 Gru 2012 15:47

tomcio1992 tomcio1992

Poziom 9

Posty: 9
Autor tematu Pomocny post? (0)

Post #16
11701623 27 Gru 2012 15:47

Dzięki za rady

Niestety wciąż nie działa. Nawet diody z pętli głównej się nie świecą...
#17 11701651 27 Gru 2012 15:53

piotrva piotrva

VIP Zasłużony dla elektroda

Posty: 6409

Pomógł: 625

Ocena: 734
Pomocny post? (0)

Post #17
11701651 27 Gru 2012 15:53

A gdzie wywołujesz procedurę ini(); w funkcji main

Promuję tematy:
21.10.2019 Podsumowanie lat 15 z elektroniką - od migania diodkami po książkę!
05.02.2019 Oscyloskop z wyświetlaczem VGA oparty na układzie FPGA Intel MAX10 (maXimator)
04.02.2017 Joystick USB - edycja druga
13.12.2015 Interfejs PC do zegarka nurkowego Suunto (Gekko/Vyper/...)
#18 11701789 27 Gru 2012 16:24

tomcio1992 tomcio1992

Poziom 9

Posty: 9
Autor tematu Pomocny post? (0)

Post #18
11701789 27 Gru 2012 16:24

Dzięki ;P wszystko hula jak należy. Teraz zrobię PWM
Zarejestruj konto, Zaloguj się i bądź aktywny na forum, a wtedy reklamy nie będą się pojawiać. Dołącz do dyskusji i otrzymaj punkty za rejestrację oraz odpowiedzi.

Zainstaluj aplikację Elektroda

Odpowiedz | Nowy temat

Zgłoś naruszenie prawa

Podsumowanie tematu

✨ W dyskusji poruszono problem z implementacją przerwań w mikrokontrolerze Atmega32, mającym na celu zapalanie i gaszenie diod co sekundę. Użytkownik początkowo używał operatora XOR w ISR, co prowadziło do nieprawidłowego działania. Po wskazówkach zmienił kod na PORTC ^= 0xFF, co poprawiło sytuację, ale nadal występowały problemy z czasem zapalania diod. Uczestnicy dyskusji zasugerowali przejście na tryb CTC, co pozwala na bardziej precyzyjne generowanie przerwań. Wskazano również na konieczność poprawnego ustawienia rejestru OCR oraz wywołania funkcji inicjalizacyjnej w main. Ostatecznie, po wprowadzeniu poprawek, użytkownik uzyskał oczekiwane działanie.
Wygenerowane przez model językowy.

REKLAMA