Witam, chciałbym zrobić robocika z silniczkami DC sterowane poprzez PWM. Niestety nie bardzo mam pojęcie jak to przerzucić na kod. Napisałem program, ale nie jestem pewny czy jest poprawny i czy moje myślenie w ogóle jest poprawne. Poniżej zamieszczam kod:
Moje pytanie, czy ten kod będzie rozpędzał silniki od wartości 0% do maksymalnej i utrzyma je przez czas trwania delay, potem od nowa rozpędzi jazde w tył?? jakbym chciał wykonać ładodny start i hamowanie robocika to jak powinna wyglądać funkcja jazda1??
Kod: C / C++
Moje pytanie, czy ten kod będzie rozpędzał silniki od wartości 0% do maksymalnej i utrzyma je przez czas trwania delay, potem od nowa rozpędzi jazde w tył?? jakbym chciał wykonać ładodny start i hamowanie robocika to jak powinna wyglądać funkcja jazda1??
