line follower sprawdzenie schematu

Witam
Proszę o sprawdzenie poprawności mojego własnego schematu. Jestem raczej początkującym elektronikiem.
Elementy:
Stabilizator 7805
C1, C2 100nF
2x LM339
R1 200Ω
R2 20kΩ
P1 10kΩ
CNY70

Całość ilustruje schemat


Przepraszam że schemat jest w takiej postaci ale chwilowo nie mam możliwości aby zrobić go inaczej

Człoś zasilania 9V silniki na 3-5V
Proszę o możliwie szybką odpowiedź
Pozdrawiam

Proponuje na początek zerknąć do dokumentacji LM339 i zobaczyć ile wynosi max prąd wyjściowy jednego komparatora !
Do tego dochodzi typ wyjścia OC , układ który pokazałeś nie ma prawa działać . Po pierwsze jak już chcesz zastosować LM339 w roli komparatora to wymagany jest rezystor w obwodzie kolektora tranzystora końcowego każdego komparatora . Druga sprawa to nie stosuje się oddzielnych układów regulacji poziomu wyzwalania , zupełnie wystarczy jeden dla układu 4 czujniki / 4 komparatory . Po trzecie do sterowania silnikiem zastosuj dwa mostki H jeżeli prąd silników nie jest duży to może wystarczy L293D , na koniec zastanów się jak niby miało by to działać z 4 czujnikami w Twojej konfiguracji oraz komparatorem w roli sterownika silnika ( oczywiście tylko teoretycznie ) . Zobacz sobie gotowe projekty bo jest ich dość dużo na forum i sieci i zastanów się nad algorytmem pracy bo tak naprawdę w tak prostej konstrukcji zupełnie wystarczą dwa czujniki .

Ok pokombinuje jeszcze z tym troszkę i dam schemat do sprawdzenia w tym temacie jak znajdziesz w sobote chwilę czasu (powinienem jeszcze dziś wrzucić) to proszę o sprawdzenie nowego schematu

kolo1500 napisał:

Ok pokombinuje jeszcze z tym troszkę i dam schemat do sprawdzenia

Tylko po co kombinować jak wszystko miałeś podane w tym temacie https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=2374044&highlight=

Tak ale zrezygnowałem z tamtego bo z nie działało i na dodatek większość tamtych części już jest w użytku
To zdjęcie które teraz zamieszczam jest "połową" całego układu proszę sprawdź to


Dodano po 9 [minuty]:

A wcześniej te oznaczenia przy LM339 A, B , ITD. To prostu rozdzielony komparator 4-kanałowy
A są zastosowane 4 potencjometry ponieważ dla 2 czujników mają być różne wartości wiem że mogło by być na dwóch jeszcze się nad tym zastanawiam

Przecież nie zrobiłeś nic i nadal nie rozumiesz podstawowego błędu jaki popełniasz przy LM339 ......... ciekawe czy zerknąłeś do dokumentacji tego komparatora ?
Chyba nawet nie zrozumiałeś co pisałem wcześniej o jego podłączeniu !
LM339 ma wyjście typu OC po polsku otwarty kolektor po chłopsku kolektor tranzystora końcowego " wisi sobie w powietrzu " aby uzyskać jakiekolwiek napięcie na wyjściu kolektor musi być podłączony przez odpowiedni rezystor do Vcc wartość zależna jest od standardu napięcia jakie chcemy otrzymać na wyjściu ......... to wszystko jest w dokumentacji może pismo obrazkowe pozwoli Ci to zrozumieć

Druga sprawa ciekawe czy znasz tabele stanów dla L293D i jak zamierzasz sterować silnikami przy 4czujnikach tylko z komparatorów , proponuje rozpisać sobie stany czujników w różnych położenia w stosunku do linii i porównać z stanami jakie potrzebne są dla L293D .

Cytat:

Tak ale zrezygnowałem z tamtego bo z nie działało

Tamten nie działał a teraz budujesz dokładnie to samo !

Ok rozumiem co jest źle a o tym oporniku na wy LM339 zapomniałem przy rysowania tego schematu
Na we l293d musi być logiczną 1 lub 0 postaram się do jutra wysłać poprawiony schemat (i chyba dlatego tamten niedziałał)

kolo1500 napisał:

Na we l293d musi być logiczną 1 lub 0

To jest mniej ważne od tabeli stanów , skoro tak trudno zerknąć do dokumentacji to proszę dla jednego mostka H

teraz masz dwie możliwości ułożenie 4 czujników

rozpisz sobie możliwe kombinacje stanów w zależności od położenia czujników względem linii i porównaj z stanami jakie wymaga L293D może teraz w formie obrazkowej zrozumiesz o co chodzi .
PS Przez kilka miesięcy nie maiłeś czasu aby zapoznać się z dokumentacjami LM339 / L293D jak na ucznia Technikum Elektronicznego o czymś to świadczy .........

Ok rozrysowałem sobie to tak

Podczas skrętu jeden z silników (A4 A3 ) stanie a drugi pojedzie dalej co powinno skorygować tor jazdy
Niewiem czy to jest dobre i wystarczające rozwiązanie
Zaglądałem do tych dokumentacji ale nie wiem na co przedewszystkim zwrócić uwagę
Sory że długo nie odpisywałem ale było dużo nauki

Teoretycznie będzie to działało ale nie praktycznie , ponieważ linia będzie musiała mieć idealną szerokość . Dwa czujniki 2x7mm odległość między nimi 3mm czyli 17mm to minimum max może być o 3mm większy ale nie więcej niż 1,5mm na stronę . Zamiast tych wszystkich kombinacji zupełnie wystarczy układ z dwoma czujnikami dla większej ilości czujników nie zrobisz tego bez mikrokontrolera lub przynajmniej kilku bramek logicznych lub jak tak bardzo chcesz mieć 4 czujniki to bardzo dokładnie ułożyć tor tak aby w każdym miejscu miał 17mm .

Ok rozumiem w domu mam taśmę izolacyjną 17mm to może zmniejszenie rozstawu o 1-2mm byłoby dobre
Potem wyśle schemat z ostateczną wersją

Witam nareszcie udało mi się znaleźć chwile
Wysyłam schemat po poprawkach
Odległości między czujnikami wynosi 2mm
Elementy: 
Stabilizator 7805 
C1 100nF 
LM339 
R1 200Ω 
R2 20kΩ 
P1 10kΩ 
4xCNY70 
I nie mogę sobie jeszcze poradzić z wartością R3 nie mogę znaleźć w nocie l293d ile musi być mA na wejściach

kolo1500 napisał:

nie mogę sobie jeszcze poradzić z wartością R3 nie mogę znaleźć w nocie l293d ile musi być mA na wejściach

Co Ty kolego za głupoty wypisujesz , masz na wejściu L293D zapewnić odpowiedni poziom napięć tak aby stany L / H były akceptowane przez układ . Według danych z dokumentacji układ L293D poprawnie pracuje w standardzie TTL , teraz w dokumentacji LM339 szukasz aplikacji zapewniającej poziom sygnału w standardzie TTL ( strona 10 ) masz zalecaną wartość rezystora wyjściowego 10kΩ , prąd wejściowy L293D masz również podany w dokumentacji przedział -100 ÷ 100µA . Widzę że nadal nie potrafisz korzystać z dokumentacji , ponadto nadal upierasz się z osobnymi potencjometrami i 4 czujnikami . Na schemacie brak zasilania LM339 , brak należytej filtracji zasilania przy LM7805 dołóż kondensatory elektrolityczne . Planujesz układ zasilać 9V czyli bateria 6F22 która zupełnie do tego się nie nadaje , czy znasz prąd zwarcia silników które chcesz zastosować ? czy prąd pracy L293D jest wystarczający ? do przemyslenia pojemność 6F22 to ok.400 mAh ale o dość dużej rezystencji wewnętrznej , LM7805 wymaga dla prawidłowej stabilizacji napięcia o wartości 2÷2,5V większego od napięcia stabilizacji .