Problem mój jest taki, chciałbym zrobić robota mobilnego sterowanego poprzez USART kablem RS232, w wyniku odebranego znaku ASCII robot ma za zadanie poruszać swoimi silnikami.
Moim problem jest, iż chciałbym aby wysyłając sygnał jazdy np. do przodu znakiem np 'w', mikrokontroler zliczył mi czas trwania jazdy i wysłał z powrotem do PC.
Probowałem różnymi metodami, ale nie mam pojecia jak, przykładowy, niedziający fragment kodu poniżej. Reszta działa ok, ale nie mam informacji zwrotnej o czasie jazdy.
Moim problem jest, iż chciałbym aby wysyłając sygnał jazdy np. do przodu znakiem np 'w', mikrokontroler zliczył mi czas trwania jazdy i wysłał z powrotem do PC.
Probowałem różnymi metodami, ale nie mam pojecia jak, przykładowy, niedziający fragment kodu poniżej. Reszta działa ok, ale nie mam informacji zwrotnej o czasie jazdy.
Kod: C / C++