Atego - Mercedes Atego błąd abs 1 3122

atego bład ABS 1 3122, proszę o pomoc w tłumaczeniu błędu, dodam ze błąd pojawia sie wtedy, kiedy powinien działać ABS.

Czasami pojawiają mi się też jeszcze dwa błędy:
ABS 1 3123
ABS 1 3128

Proszę o podpowiedź w jaki sposób usunąć usterkę.

Witam.
3122 Zawór elektromagnetyczny ABS przy osi przedniej z lewej strony ma zwarcie z masą przy styku 3
LUB
Zawór elektromagnetyczny ABS przy osi przedniej z lewej strony ma zwarcie z biegunem dodatnim przy styku X2 6/2.
3123 Zawór elektromagnetyczny ABS przy osi przedniej z lewej strony ma zwarcie z biegunem dodatnim przy styku 3
LUB
Zawór elektromagnetyczny ABS przy osi przedniej z lewej strony ma przerwę przy styku X2 6/3.
3128 Zawór elektromagnetyczny ABS przy osi przedniej z lewej strony ma zwarcie z biegunem dodatnim przy styku 1
LUB
Zawór elektromagnetyczny ABS przy osi przedniej z lewej strony ma zwarcie z biegunem dodatnim przy styku X2 6/1.

Proszę o opis błędu 3121.

3121 Zawór elektromagnetyczny ABS przy osi przedniej z lewej strony ma zwarcie z masą przy styku X2 6/2.